《非線性控制系統的魯棒鎮定、調節和跟蹤問題的研究》是依託東南大學，由費樹岷擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：非線性控制系統的魯棒鎮定、調節和跟蹤問題的研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：費樹岷
- 依託單位：東南大學
- 批准號：69604003
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：1997-01-01 至 1999-12-31
- 負責人職稱：教授
- 支持經費：11.3（萬元）
中文摘要
在模有界條件下，提出了非線性不確定系統的李雅普諾夫型穩定性和鎮定性概念，得到了系統李雅普諾夫型可鎮定性與一個HJI身長分不等式正解存在性等價，從而揭示了非線性不確定系統在此條件下魯棒可鎮定的本質。同時還討論了模有界條件下的非線性不確定系統H無窮控制，此控制問題在其他結構條件下是無法討論的。在匹配條件下，得到非線性不確定系統可實際穩定的充分必要條件，完全找到了系統可實際穩定的條件。對非線性系統的全局調節與跟蹤問題提出一種新的定義並得到其可解的充分必要條件。對一般n階系統提出一種判別系統穩定性的一致方法，套用無源性理論，定義了系統的耗散因子並可循環得到系統的耗散因子，從新的角度理解非線性系統的穩定機制。
