《基於近似動態規劃的非線性系統魯棒最佳化控制》是依託東北大學，由姜鐘平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於近似動態規劃的非線性系統魯棒最佳化控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：姜鐘平
- 依託單位：東北大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目的主要目標是為魯棒近似動態規劃理論提出一個新的框架，利用關聯繫統的觀點和小增益理論研究魯棒最佳化控制器設計和閉環系統穩定性問題。通過整合現代非線性控制和近似動態規劃方面的最新進展，解決近似動態規劃理論套用於帶有動態不確定性非線性系統的問題。最後將所提出的框架套用於具有神經網路觀測器的近似動態規劃方法、具有嚴格反饋形式的非線性動力學系統近似動態規劃方法、混雜近似動態規劃方法以及基於數據驅動的一類非線性過程控制系統。
結題摘要
最近今年，國際上在現代非線性控制和近似動態規劃方面取得了一些最新的進展，需要將其及時地進行總結、提升，得到進行控制器設計的更優的方法，並進一步考慮將其套用到我們的工業實際和國防事業中去。我們的研究內容是：基於關聯繫統的觀點和小增益理論研究魯棒最佳化控制器設計和閉環系統穩定性問題，並將其進一步套用到細孔控制方面。經過項目期間的研究，我們的結果主要是：（1）將最近幾年的現代非線性控制和近似動態規劃方面的最新進展套用到了解決帶有動態不確定性非線性系統的控制問題，利用關聯繫統的觀點和小增益理論研究魯棒最佳化控制器設計和閉環系統穩定性問題，提出了一個研究魯棒近似動態規劃理論的新框架。（2）我們還用這個新框架解決了具有神經網路觀測器的近似動態規劃、具有嚴格反饋形式的非線性動力學系統近似動態規劃、混雜近似動態規劃以及基於數據驅動的一類非線性過程控制系統的控制問題。本研究的意義在於：這個新的魯棒近似動態規劃理論研究架構對於後人研究近似動態規劃奠定了基礎，並給他們以啟發，促進了相關領域的理論發展。我們將這個研究架構套用與更加複雜和廣泛的領域有利於相應領域控制理論的發展。另外，我們的研究結果具有一定的國防事業套用前景。
