《復變非線性系統自學習最優控制理論與方法研究》是依託北京科技大學，由宋睿卓擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：復變非線性系統自學習最優控制理論與方法研究
- 依託單位：北京科技大學
- 項目負責人：宋睿卓
- 項目類別：青年科學基金項目
- 批准號：61304079
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2014-01-01 至 2016-12-31
- 支持經費：26（萬元）
項目摘要
將研究基於自適應動態規劃的復變非線性系統最優控制問題。擬建立一套全新的復變非線性系統最優控制理論與實現方案，系統地解決復變非線性系統最優控制問題研究的難點，開闢對復變非線性系統控制與最佳化的新途徑。主要研究內容包括：1.研究基於自適應動態規劃的連續時間復變非線性系統最優控制器設計方案和穩定性分析方法；2.設計連續時間復變非線性系統魯棒控制器，用來補償神經網路近似誤差，進而得到連續時間復變非線性系統魯棒最優控制器；3.針對控制輸入信號實部與虛部相互博弈的情況，研究連續時間復變非線性系統二人零和微分對策問題，獲得最優控制器的表達式和求解方法；4.研究離散時間復變非線性系統最優控制問題，並證明閉環系統的漸近穩定性；5.開發本項目研究成果的軟體仿真平台及硬體實驗平台。上述研究成果將為自適應動態規劃理論和復變非線性系統控制理論的發展提供新思路，豐富其研究內容，同時推動我國自動化技術的深入發展。
