《非線性系統最優控制的逐次逼近方法及其套用》是依託中國海洋大學，由唐功友擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性系統最優控制的逐次逼近方法及其套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：唐功友
- 依託單位：中國海洋大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60574023
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 申請代碼：F0301
- 支持經費：25（萬元）
中文摘要
非線性系統的最優控制是非常難解決的研究課題。對一般的非線性系統而言，其最優控制的解析解是不存在的。因此非線性系統最優控制器的近似設計方法是一個重要的研究課題。近年來申請人提出了一種非線性系統最優控制器設計的逐次逼近設計方法。本項目進一步研究和改進非線性系統最優控制的逐次逼近法，並擴大其套用範圍。研究內容包括：將逐次逼近法用於更廣泛的非線性、時滯等系統的最優控制器近似設計；用於在外界持續擾動下的非線性系統的最優控制器近似設計；用於非線性系統的魯棒最優跟蹤控制器近似設計；用於非線性系統變結構控制的近似最優非線性滑模設計。在逐次逼近法的套用研究中，尋求更有效的非線性系統最優控制器設計的新近似算法。將得到的新結果用於海洋工程等具有非線性特性的實際系統的最優控制研究中。得到非線性系統最優控制器近似設計的系列理論成果和套用軟體，發表一系列高水平論文，使該項目的理論研究和套用研究水平在國際上居領先地位。
