《一類非線性奇異系統的魯棒控制理論研究》是依託杭州電子科技大學，由魯仁全擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：一類非線性奇異系統的魯棒控制理論研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：魯仁全
- 依託單位：杭州電子科技大學
- 批准號：60604003
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
奇異系統（singular system）的模型建立在奇異攝動理論的基礎之上，現代社會許多實際的系統可用奇異系統模型來描述，奇異系統的研究近年來引起國際學術與工程界的關注。由於實際的工程中普遍存在不確定性、狀態與控制時滯以及非線性執行機構，而現有的奇異系統理論建立在基於正則系統的Lyapunov穩定性理論及Dai提出的奇異系統唯一解、無脈衝解存在的充分條件之上，處理和解決實際問題的能力有限。本項目基於數學中橢圓型偏微分方程的解的唯一性理論、奇異攝動理論與Barbalat's引理，提出了廣義二次魯棒穩定與廣義二次魯棒鎮定的新觀念，首先找到不確定性、時滯與非線性對系統唯一解、無脈衝解的影響，並提出系統的解是唯一、無脈衝的充分條件，在此條件下，研究一類不確定奇異非線性系統的廣義魯棒穩定與廣義魯棒鎮定問題，並完成魯棒控制器分析與綜合的研究，豐富了奇異系統魯棒控制理論與套用，具有重要的理論意義。
