《基於模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制及其套用》是依託清華大學，由孫富春擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制及其套用
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：孫富春
- 項目類別：面上項目
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60474025
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 申請代碼：F0301
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
本申請將針對一般的多時標非線性系統提出基於模糊奇異攝動模型的建模思想，研究其逼近理論、建模方法和模型驗證。在此基礎上,將解決包括多時標非線性系統的鎮定、H2控制和H無窮控制在內的多目標魯棒控制，以及系統狀態不完全可測量的、含不確定性情形的多目標綜合問題。由於這些問題難以歸結為常見的線性矩陣不等式，但可以歸結為雙線性矩陣不等式。因而，本申請還將深入探討相應的雙線性矩陣不等式的求解算法。最後，本申請計畫將取得的理論成果在一類典型的多時標非線性系統-柔性機械臂上進行驗證，為柔性機械臂的建模與控制提供了新的智慧型建模與控制理論方法。.由於一大類實際系統如柔性機械臂、半導體封裝系統、催化反應塔、大型空間柔性結構等均可採用含有攝動參數的多時標非線性系統描述，本申請研究的理論與方法可以廣泛套用於該類系統的建模與控制，這對提高該類系統的自動化水平和生產力具有重要的理論意義和套用前景。
