現代魯棒控制理論與套用（第2版）

圖書簡介

? 本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與套用成果，具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識，包括數學基礎、穩定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統的描述方法以及魯棒穩定與魯棒性能準則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果，其中線性魯棒控制集中介紹以H∞控制以及μ設計等為代表的經典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮定和魯棒L2設計，魯棒自適應控制的基礎理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述理論成果在機械系統、電力及電力電子等系統中的設計實例。

本書可以作為自動控制和電氣工程專業的研究生教材，也可供從事上述專業的科研人員和工程技術人員參考。

本書第1版作為自動控制和電氣工程專業的研究生的魯棒控制課程教材，同時也作為上述專業的科研人員和工程技術人員的參考書目，得到了讀者們的普遍關注。應該說在介紹現代魯棒控制理論和工程套用成果這兩個方面，第1版更偏重於前者。自面世以來，魯棒控制理論在電力系統中的套用又有了長足的進展。本書再版的動機，即是總結並介紹作者近5年來在這方面的最新成果，希望本書再版後能夠實現兩個目標：一是基本理論與工程套用並重，從而使得“現代魯棒控制理論與套用”名副其實；二是“電力系統套用”部分的介紹系統化或自成體系，即其內容能夠覆蓋當今電力系統魯棒控制的各個層面。

本書是作為“現代電力系統叢書”的一冊而再版的，為此我們倍感榮幸但又誠惶誠恐，而實現上述目標更是作者必須矢志完成的任務。本書第1版於2003年發行以來，雖然受到廣泛關注，但有一個現象引起了我們的思考：第1版的宗旨是為自動控制和電氣工程兩大領域的讀者服務，而從本書數百次他引數據來看，絕大多數引用來自自控領域，而在電氣工程領域的引用較少。這使我們意識到本書的確在電氣工程方面有待加強，希望並相信本書的再版能夠為提高我國電力系統學術水平、培養高層次人才作出貢獻。

全書分為三個部分共11章。

第一部分包括第1章至第4章，主要介紹與魯棒控制相關的基礎知識。其中第1章是緒論，闡明現代魯棒控制研究的背景和所要研究的問題；第2章介紹魯棒控制的數學基礎，主要包括?Lyapunov方程、Riccati方程和Hamilton-Jacobi-Bellman?方程等控制理論三大基本方程；第3章主要討論穩定性基本概念及穩定性判據理論；第4章主要闡述具有不確定性的系統基本描述方法以及魯棒控制的基本概念。

第二部分為第5章至第9章，主要介紹魯棒控制的基本理論。其中第5章集中討論在?H?∞?性能指標下如何設計反饋控制器，同時還概要介紹?μ?設計方法；第6章介紹非線性魯棒控制理論的基礎知識；第7章闡述基於無源性概念的魯棒鎮定控制器的設計方法；第8章主要討論滿足?L??2性能準則的反饋控制器的設計方法；第9章討論不確定性可表示為未知參數線性函式情況下的自適應控制器設計方法。

現代魯棒控制理論與套用（第2版）第三部分為第10章和第11章，主要討論工程套用實例。其中第10章介紹線性魯棒控制實例，包括汽車離合器變速控制和礦車速度控制兩個機械系統，以及先進靜止無功補償器、可控串補和多機系統小擾動穩定分析等4個電力系統實例；第11章討論非線性魯棒控制實例，主要涉及大型同步發電機組勵磁系統和大型水輪發電機組調速系統水門開度魯棒控制器的設計問題，以及有源濾波器無源控制和超導儲能設備與勵磁的協調控制問題。

現代魯棒控制理論與套用（第2版）

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