基本介紹
- 書名：現代電力系統叢書：現代魯棒控制理論與套用（第2版）
- 作者：梅生偉，申鐵龍，劉康志
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2008-08-01
簡介,目錄及概述,
簡介
作 者： 梅生偉，申鐵龍，劉康志 著 叢 書 名： 出 版 社： 清華大學出版社 ISBN：9787302179948 出版時間：2008-08-01 版 次：2 頁 數：374 裝 幀：平裝 開 本：16開 所屬分類：圖書 > 科學與自然 > 非線性科學
目錄及概述
目錄 第1章 緒論
第2章 數學基礎
2.1 向量和矩陣的範數
2.2 矩陣奇異值
2.3 函式的範數
2.4 運算元及其範數
2.5 Lyapunov方程
2.6 Riccati方程
2.7 正實性
2.8 Hamilton-Jacobi-Bellman方程
第3章 穩定性
3.1 BIBO穩定性
3.2 小增益定理
3.3 Lyapunov穩定性
3.4 Lyapunov穩定定理
3.5 La Salle不變集原理
3.6 終值定理
第4章 魯棒控制基礎
4.1 魯棒控制基本思想
4.2 不確定性的描述
4.3 線性不確定系統頻域模型
4.4 魯棒穩定性的頻域判據
4.5 魯棒穩定性的時域判定條件
4.6 絕對穩定性
4.7 魯棒性能準則及其充分條件
第5章 線性魯棒控制系統設計
5.1 H∞控制問題
5.2 Riccati方程解法
5.3 LMI解法
5.4 定理5.1的證明
5.5 一般被控對象建模原則
5.6 μ設計與魯棒性能
5.7 魯棒H∞性能的充分必要條件
5.8 D-K遞推設計法
5.9 參數攝動的抽出法
第6章 非線性系統魯棒控制基礎
6.1 無源性與穩定性
6.2 耗散性與L2性能準則
6.3 L2增益與HJI不等式
6.4 存儲函式的遞推設計
6.5 坐標變換與反饋等價性
6.6 非線性系統的標準型
6.7 非線性系統的鏈式結構
第7章 非線性魯棒鎮定
7.1 不確定系統的描述
7.2 無源化設計基礎
7.3 魯棒無源性
7.4 魯棒鎮定控制器設計
7.5 魯棒控制器的推廣
第8章 非線性系統魯棒性能準則設計
8.1 L2性能準則設計問題
8.2 基於HJI不等式的設計方法
8.3 匹配條件與存儲函式
8.4 L2性能準則問題的遞推解法
8.5 魯棒L2性能準則問題
第9章 具有自適應功能的魯棒控制器設計
9.1 參數不確定性及自適應功能
9.2 自適應控制器
9.3 調整函式
9.4 自適應魯棒控制器
9.5 自適應魯棒L2性能設計
第10章 線性魯棒控制設計實例
10.1 汽車離合器變速緩衝裝置
10.2 礦車速度控制
10.3 STATCOM（靜止無功補償器）內部控制
10.4 三峽輸電系統TCSC（可控串補）H∞控制
10.5 提高多機系統小干擾穩定性的全狀態H∞控制器設計
10.6 電力系統小干擾穩定性的μ分析方法
第11章 非線性魯棒控制設計實例
11.1 單機系統L2增益干擾抑制勵磁控制器
11.2 多機系統分散L2增益干擾抑制控制器
11.3 勵磁系統非線性自適應控制器
11.4 水輪機調速系統非線性自適應控制器
11.5 APF（有源濾波器）無源控制器
11.6 含超導儲能裝置的多機系統分散L2增益干擾抑制控制器
附錄
附錄A Minkovski 不等式的證明
附錄B 例5.4中硬碟?H?∞?設計用mfile
附錄C 例5.9中硬碟?μ?設計用mfile
附錄D 6機仿真系統數據
附錄E 注11.4的證明
附錄F 定理11.3的證明
附錄G 定理11.4的證明
附錄H 電力系統常用變數符號
名詞索引
參考文獻
·查看全部>>前言 本書第1版作為自動控制和電氣工程專業的研究生的魯棒控制課程教材，同時也作為上述專業的科研人員和工程技術人員的參考書目，得到了讀者們的普遍關注。應該說在介紹現代魯棒控制理論和工程套用成果這兩個方面，第1版更偏重於前者。
