《非線性多自主體系統協作式魯棒輸出調節問題研究》是依託福州大學，由蘇友峰擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：非線性多自主體系統協作式魯棒輸出調節問題研究
- 依託單位：福州大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：蘇友峰
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
近年來，多自主體系統的協作式魯棒輸出調節問題受到控制界的廣泛關注，成為控制科學研究領域具有國際前沿意義的課題之一。該問題旨在設計分散式控制器，使得閉環系統穩定，同時讓系統的輸出漸近跟蹤一類參考信號並漸近抵制一類干擾信號。由於該問題研究對象的一般化，且兼顧考慮了不確定性參數與外界干擾等因素，因此，具有深刻的研究意義。目前，相關研究成果大多是針對線性多自主體系統，而對非線性多自主體系統的研究較少，其理論與套用均有待發展與完善。為此，本項目擬研究非線性多自主體系統半全局與全局協作式魯棒輸出調節問題，通過建立非線性多自主體系統的分散式內模原理以及發展各類新型分散式魯棒與自適應鎮定控制技巧，實現魯棒輸出調節理論從單一非線性系統到非線性多自主體系統的推廣。同時，項目擬套用所獲得的理論成果求解若干實際多自主體系統的趨同、聚類及編隊等問題，使得協作式魯棒輸出調節理論具有廣闊的套用前景。
結題摘要
近年來，多自主體系統的協作式魯棒輸出調節問題受到控制界的廣泛關注，成為控制科學研究領域具有國際前沿意義的課題之一。該問題旨在設計分散式控制器，使得閉環系統穩定，同時讓系統的輸出漸近跟蹤一類參考信號並漸近抵制一類干擾信號。由於該問題研究對象的一般化，且兼顧考慮了不確定性參數與外界干擾等因素，因此，具有深刻的研究意義。本項目沿此課題方向深入探討了非線性多自主體系統的各類協作式魯棒輸出調節問題，完成了包括：單向固定網路中的各類協作式魯棒輸出調節問題、在外部系統具有不確定性參數與受控系統具有未知控制方向的情況下的非線性協作式魯棒輸出調節問題、切換時變網路與蜂擁時變網路中的協作式魯棒輸出調節問題等三方面理論研究內容。本項目建立了非線性多自主體系統的分散式內模原理以及發展了各類新型分散式魯棒與自適應鎮定控制技巧，從而實現了魯棒輸出調節理論從單一非線性系統到非線性多自主體系統的推廣。同時，通過利用分散式內模的理論成果，實現了機器人組的聚類控制設計以及多船舶系統的編隊控制設計，完成了理論成果的若干實際套用。在研究計畫資助下，總計發表（含錄用）國際權威期刊與會議論文17篇，其中SCI收錄論文8篇，在系統控制領域兩大國際頂級期刊IEEE Transactions on Automatic Control與Automatica上共有6篇。
