《非線性系統的自適應魯棒輸出調節》是依託華南理工大學，由陳智勇擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《非線性系統的自適應魯棒輸出調節》是依託華南理工大學，由陳智勇擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要輸出調節是非線性控制理論與套用的一個核心問題，它已經持續作為國際控制界的熱點逾十年。在該問題的研究中，跟蹤參考信號及...
隨著微分幾何理論和微分代數方法的引入，經典非線性控制方法中局部線性化和小範圍運動的束縛被打破，對非線性系統大範圍的綜合與分析成為可能。在這一階段，很多控制方法都得到了飛速的發展，比如：反饋線性化、變結構控制、魯棒控制、自適應控制以及逆系統控制等等。之後，隨著計算機技術的發展，人工智慧技術也得到快速的...
為了解決參數重複估計問題，Krstic 提出了調節函式的概念。非線性自適應控制可用於克服系統中的不確定參數，但對於外界干擾和未建模動態比較敏感。由於魯棒控制在抑制干擾和補償未建模動態時具有良好的性能，因此將兩種算法結合起來能夠起到揚長避短的作用。這也是近年來非線性系統魯棒自適應控制成為一個研究熱點的基本原因...
為此，本項目擬研究非線性多自主體系統半全局與全局協作式魯棒輸出調節問題，通過建立非線性多自主體系統的分散式內模原理以及發展各類新型分散式魯棒與自適應鎮定控制技巧，實現魯棒輸出調節理論從單一非線性系統到非線性多自主體系統的推廣。同時，項目擬套用所獲得的理論成果求解若干實際多自主體系統的趨同、聚類及編隊等...
《非線性系統魯棒自適應反演控制》是2010年電子工業出版社出版的圖書，作者是胡云安。內容簡介 全書共分9章，首先綜述了非線性反演控制及相關領域的研究情況；針對不確定性的非線性系統、相似組合系統，研究了魯棒控制設計方法；討論了非線性系統的多面滑模控制問題；研究了含不確定性且控制係數矩陣未知的系統控制問題，並...
其一，針對不確定積分器非線性系統在存在輸入擾動和輸入約束的情形下研究系統的魯棒鎮定問題以及滿足超調量和穩態誤差要求等性能指標下的魯棒跟蹤問題，給出魯棒控制器設計方法。進一步，將得到的結果套用擴展到飛彈系統的制導和控制一體化設計上。其二，研究多個體積分器非線性系統的漸進一致性算法和有限時間一致性算法，...
第5章 基於神經元網路理論的非線性系統的自適應控制 5.1 引言 5.2 輸入輸出反饋線性化 5.2.1 問題的形成 5.2.2 理想的隱含反饋線性化控制 5.3 多層神經元網路 5.4 基於MNNs的直接自適應控制 5.5 仿真研究 5.6 結束語 參考文獻 第6章 魯棒自適應控制的基本知識 6.1 自適應控制的魯棒性問題 6.2...
解決了魯棒輸出調節問題，並且閉環系統的系統矩陣是Hurwitz的，系統輸出滿足 。非線性輸出調節 解決輸出調節問題的調節器可以分解為兩部分：一部分是內模，產生前饋項抵消穩態誤差，另一部分是鎮定器，用於鎮定整個閉環系統。線上性系統中，內模可以看作是對外系統結構信息的有效複製；而在非線性系統中，內模不僅需要...
改變供能函式的方法運用到參數不確定、非線性關聯項不確定和包含隨機逆動態的隨機互聯繫統中。運用後推技術和隨機小增益定理，對未建模動態中含隨機干擾項的系統提出了一種自適應輸出反饋控制方案。引入Nussbaum函式處理了一類控制增益符號未知的隨機非線性系統的魯棒自適應控制器的設計問題。在控制器設計時均採用了後推...
針對一類非線性切換系統，提出了一種魯棒自適應跟蹤控制方法。設計神經網路魯棒自適應跟蹤控制器及其切換規則，保證閉環系統中所有信號均有界且跟蹤誤差漸近收斂到零。 （3）研究了一類具有未知輸出函式的非線性系統全局反饋控制問題。由於輸出函式未知，傳統的觀測器將無法實現。首先設計了一個與輸出函式無關的狀態觀測器...
然後，利用系統的結構信息設計線性或非線性內模，套用內模原理建立研究奇異非線性系統魯棒輸出調節問題的一般研究架構，並在該框架下分別研究奇異非線性系統的各種魯棒輸出調節問題，包括局部輸出調節問題、半全局輸出調節問題、全局輸出調節問題、和自適應輸出調節問題等，建立魯棒輸出調節問題的可解性條件。最後，在滿足...
《拋物型非線性系統的魯棒實時自適應疊代最佳化控制研究》是依託東北大學，由羅艷紅擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目將研究拋物型非線性系統基於自適應疊代動態規劃的魯棒實時最優控制問題。擬解決目前對非線性拋物型系統無窮維最優控制的求解難題，建立以自適應動態規劃為基礎的一套新的理論體系和求解方...
《非線性控制系統的魯棒鎮定、調節和跟蹤問題的研究》是依託東南大學，由費樹岷擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 在模有界條件下，提出了非線性不確定系統的李雅普諾夫型穩定性和鎮定性概念，得到了系統李雅普諾夫型可鎮定性與一個HJI身長分不等式正解存在性等價，從而揭示了非線性不確定系統在此條件下魯棒...
《一類非線性系統變增益魯棒自適應控制的神經網路方法》是依託南京航空航天大學，由姜長生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題研究一類非線性系統變增益魯棒自適應控制。以魯棒自適應為基礎，將變增益控制、神經網路（NN）、模糊控制、遺傳算法和模糊最佳化有機結合起來，以NN模糊推理能力和網路結構最佳化為重點，以...
非線性控制是近年來控制理論界非常活躍的一個研究領域。本教材重點討論基於李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統中的具體套用，首先介紹李雅普諾夫穩定性理論，然後依次對非線性系統精確線性化、自適應控制、魯棒控制、學習控制等方法進行討論，同時套用李雅普諾夫理論對於這些控制方法進行穩定性分析。在內容安排上，第...
該算法在執行過程中，不需要獲取系統的先驗信息，僅利用系統運行過程中產生的數據來設計魯棒控制器。基於該積分強化學習方法，本項目進行了一些延伸研究，如：一般非線性系統的狀態調節和未知非線性大系統的魯棒鎮定。再次，本項目建立了觀測-評判網路的自適應動態規劃結構，實現了對未知非線性大系統目標的漸近跟蹤。此外...
包括：探索多非線性智慧型體控制系統的能控性和能觀性理論；提出針對非線性多智慧型體系統的分散式魯棒輸出調節控制器並進行穩定性和魯棒性分析，克服建模誤差及環境的不確定性；研究基於神經網路的非線性多智慧型體系統分散式自適應控制算法，提高控制系統的自主學習能力和適應能力；建立基於有限時間控制的分散式輸出調節和基於自...
由於非線性PID控制器中的增益參數能夠隨控制誤差而變化，從而克服和減弱了非線性因素的影響，提高了控制器的魯棒性和適應性。結構原理圖 圖1是非線性PID控制器的結構原理圖。圖1中，r(t) 為參考輸入信號，u(t)、y(t)分別是受控系統的輸入和輸出信號：非線性跟蹤-微分器1、2的輸出信號中 、 分別跟蹤 r(t)...
上述問題就是通常所說的魯棒控制問題，隨著控制理論的發展，非線性PI控制也屬於魯棒控制的一種。隨著非線性控制理論研究的深入，非線性不確定系統的控制成為控制界的研究熱點之一。非線性PI控制是一種新型的控制方法，它摒棄了傳統自適應控制採用的參數辨識加反饋控制器設計的結構，將系統的動態表達成期望動態特性加擾動...
魯棒預測控制技術是當使用線性參考模型的預測控制理論在非線性控制過程中的套用受到質疑的情況下誕生的，並且目前有關魯棒預測控制的文獻已經浩如煙海。有關無約束的MPC 的魯棒穩定性早在1982 年Garcia 和Morari 的文獻中進行了分析並且導出了保證系統的魯棒穩定性的內模控制濾波器的調整策略。PoIak和Yang 在文獻中具體...
變結構滑模控制實現起來比較簡單，對外干擾有較強的魯棒性。變結構滑模控制雖然有許多優點，但也存在一些不足之處，主要是會產生抖振。對於這個問題也已提出了一些消弱抖振的方法，但並未完全解決。非線性頻域控制理論 對線性控制系統最初也是在時域內研究的，但由於當時解高階微分方程是很困難的事，人們採用拉普拉斯...
2.4 非線性系統模糊自適應指定性能控制 89 2.4.1 系統模型及控制問題描述 89 2.4.2 模糊自適應反步遞推控制設計 90 2.4.3 穩定性與收斂性分析 96 2.4.4 仿真 97 參考文獻 99 第3章 非線性嚴格反饋系統智慧型自適應狀態反饋魯棒控制 101 3.1 含有未知死區的模糊自適應魯棒控制 101 3.1.1 系統模型及...
《非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計》是依託山東科技大學，由張維海擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題研究由Ito 型方程所描述的非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計. 當系統的狀態完全可測時,討論其狀態反饋H∞控制問題. 當狀態不完全可觀測時, 對輸出反饋H∞控制和...
從本質上講它具有開關切換特性，是一種控制系統的設計方法，適用於線性及非線性系統，包括控制系統的調節，跟蹤，自適應及不確定等系統。它具有一些優良特性，尤其是對加給系統的攝動和干擾有良好的自適應性。分類 圖 1對變結構控制作了大致的分類，變結構控制可分為兩大類：一類是不具有滑動模態的變結構控制，如...
上述問題就是通常所說的魯棒控制問題，隨著控制理論的發展，非線性狀態PI控制也屬於魯棒控制的一種。隨著非線性控制理論研究的深入，非線性不確定系統的控制成為控制界的研究熱點之一。非線性狀態PI控制是一種新型的控制方法，它摒棄了傳統自適應控制採用的參數辨識加反饋控制器設計的結構，將系統的動態表達成期望動態特性...
上述研究結果擴大了所能解決的非線性輸出調節問題的研究範圍，為此類非線性系統的控制設計提供了新的手段。未建模動態、動態不確定性且狀態不可測量 針對由非線性外部系統驅動的一類具有未建模動態、動態不確定性且狀態不可測量的不確定非線性系統，研究了基於輸出反饋的輸出調節問題。首先通過外系統信息，提出了新的的...
5．1．2 非線性系統的魯棒預測控制 5．2 基於LMI的魯棒預測控制 5．2．1 基於LMI的魯棒預測控制律設計 5．2．2 輸入變數和輸出變數的約束 5．3 基於T-S模糊模型的魯棒預測控制 5．3．1 T-S模糊模型 5．3．2 基於T-S模糊模型的魯棒預測控制器設計 5．4 模糊自適應魯棒預測控制 5．4．1 基於泰勒展開...
4.2相對階為n的不確定非線性系統的魯棒控制 4.2.1不確定非線性系統的描述 4.2.2極點配置魯棒控制和自適應魯棒控制一狀態反饋情況 4.2.3極點配置魯棒自適應控制 4.2.4自適應魯棒模糊控制 4.2.5變結構魯棒控制和變結構自適應魯棒控制 4.2.6變結構魯棒自適應控制 4.2.7高增益輸出反饋魯棒控制 4.3推廣...
38. 季海波，李津華，奚宏生，一類非線性系統的魯棒自適應輸出反饋控制，中國科學技術大學學報， 2002 年 03 期 .39 ． 殷保群，奚宏生，周亞平， M/G/1 排隊系統的性能靈敏度分析，高校套用數學學報， Vol.16, No.3, 2001.40 ． 周亞平，奚宏生，殷保群，唐昊，連續時間 Markov 決策過程在呼叫接入控制中的...
