非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計

非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計

《非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計》是依託山東科技大學,由張維海擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:張維海
  • 依託單位:山東科技大學
  • 負責人職稱:教授
  • 批准號:60474013
  • 申請代碼:F0301
  • 研究期限:2005-01-01 至 2007-12-31
  • 支持經費:22(萬元)
項目摘要
本課題研究由Ito 型方程所描述的非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計. 當系統的狀態完全可測時,討論其狀態反饋H∞控制問題. 當狀態不完全可觀測時, 對輸出反饋H∞控制和濾波器設計進行了研究. 特別是我們希望藉助於模糊控制的Takagi-Sugeno 模型和現代計算機技術給出易於實現的算法..本課題的研究在理論和套用上都具有重要的意義. 首先, H∞控制是八十年代以來控制工程界最熱門的研究領域之一, 但是迄今為止的大部分工作僅局限於確定性系統, 有關隨機系統的工作尚為不多,大量的課題有待於研究. 其次, 時滯性, 不確定性廣泛存在於社會生活的各個領域, 而航空航天, 通訊, 信號處理,生物, 數理金融等領域的大量現象可以通過Ito 型隨機方程進行建模, 故本課題亦有廣泛的套用價值.

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