《非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計》是依託山東科技大學,由張維海擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:張維海
- 依託單位:山東科技大學
- 負責人職稱:教授
- 批准號:60474013
- 申請代碼:F0301
- 研究期限:2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費:22(萬元)
《非線性隨機不確定時滯系統的魯棒H∞控制和濾波器設計》是依託山東科技大學,由張維海擔任項目負責人的面上項目。
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基於模糊控制理論與魯棒H∞濾波理論,研究非線性大系統的分散式魯棒H∞濾波,使得設計中所引入的保守性小H∞性能好且濾波器結構簡單且易於工程實現,在解決傳統非線性濾波設計中所面臨的強非線性問題的同時,亦同時解決大系統的高維數問題...
研究內容有:構造積分型模糊基李雅普諾夫函式建立連續模糊動態系統漸近穩定且滿足給定性能的條件,進行控制器和濾波器的設計;利用隨機微分方程理論,隨機鞅論,結合正實引理等工具,研究基於T-S模型的隨機系統;當系統帶有通信連線和時滯時...
時滯控制 滯後對控制系統的品質有很不利的影響,由於滯後的存在,往往會導致擾動無法及早察覺,控制作用無法及時奏效,造成控制效果不好甚至無法控制。因此針對滯後現象設計的控制系統一直是控制科學中十分關注的問題。採樣控制 採樣控制是一種...
但在實際非線性隨機系統中,非線性現象普遍存在,如頻率對振幅的依賴、跳躍諧振、頻率捕捉及異步控制等,它反映了非線性系統運動本質。因此給非線性隨機系統分析和設計帶來本質性的困難。60年代以來,非線性隨機系統研究進入了一個新階段。...
本項目以提高系統故障辨識的快速性、準確性和魯棒性為宗旨,基於有界實引理和去卷積濾波器,分別在有限時域和無限時域內解決不確定系統的魯棒故障辨識問題,給出魯棒去卷積故障辨識器的設計方法;基於H∞控制理論,解決不確定系統的魯棒H∞...
隨機時滯非線性系統故障檢測問題研究、基於模糊模型的非線性隨機系統魯棒故障檢測、基於狀態觀測器的非線性隨機系統容錯控制,同時研究了具有隨機丟包的時滯系統、具有信道衰落的離散系統、非線性系統的非脆弱H∞濾波算法。