基於T-S模型的連續非線性系統和隨機系統的分析和設計

《基於T-S模型的連續非線性系統和隨機系統的分析和設計》是依託杭州電子科技大學，由周紹生擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：基於T-S模型的連續非線性系統和隨機系統的分析和設計
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：周紹生
• 依託單位：杭州電子科技大學

項目摘要

本項目利用新的模糊基(凸組合型或積分型)(或隨機)李雅普諾夫函式，研究基於T-S模型的連續非線性系統、帶有隨機干擾信號及隨機攝動參數的基於T-S模型的離散非線性系統、基於T-S模型的帶有隨機干擾信號的伊藤隨機系統、帶有通信連線的T-S模型（連續和離散）非線性系統和隨機系統以及帶有時滯的基於T-S模型的非線性系統的控制和濾波問題。研究內容有：構造積分型模糊基李雅普諾夫函式建立連續模糊動態系統漸近穩定且滿足給定性能的條件，進行控制器和濾波器的設計；利用隨機微分方程理論，隨機鞅論，結合正實引理等工具，研究基於T-S模型的隨機系統；當系統帶有通信連線和時滯時，對這種問題提出相關算法。由於以上幾類系統在生物、化工、機械等領域中都有廣泛的套用，因而本項目具有一定的套用背景.本項目將改進、深化、建立及完善利用模糊基李雅普諾夫函式方法分析和設計基於T-S模型的連續非線性系統和隨機系統的理論。

結題摘要

本項目主要研究了基於T-S模型的連續非線性系統、帶有隨機干擾信號及隨機攝動參數的基於T-S模型的離散非線性系統、基於T-S模型的帶有隨機干擾信號的伊藤隨機系統、帶有通信連線的T-S模型（連續和離散）非線性系統和隨機系統以及帶有時滯的基於T-S模型的非線性系統的控制和濾波問題。採用二次型隨機Lyapunov函式方法和新的矩陣分解技巧，根據隨機穩定性理論，研究了一類基於T-S模型的不確定 型隨機系統的鎮定問題，並設計了狀態反饋控制器，使得閉環系統在機率意義下的魯棒隨機漸近穩定。利用線積分型Lyapunov函式方法，研究了一類基於T-S模型的隨機連續非線性系統的穩定性分析和控制器設計問題。利用時滯分解方法並在積分項中引入指數函式，構造新型李雅普諾夫-克郎索夫斯基函式，結合矩陣不等式處理技巧，研究了基於T-S模型的非線性中立時滯系統。利用參數依賴型Lyapunov函式方法，研究了帶有量化信息的非線性參數變化系統H∞濾波器設計問題，建立了使濾波器誤差系統穩定且滿足給定H∞性能指標的條件。通過3年的研究，本項目的研究目標已基本達到。主要研究成果已在系統與控制學術期刊及學術會議上發表論文20篇,其中SCI收錄期刊論文11篇，會議論文9篇。還有兩項研究成果的相關論文，1篇在審，1篇將投。本項目已培養青年學術骨幹2名，畢業研究生7名，在讀7名。