《基於T-S模糊模型非線性多智慧型體一致性問題研究》是依託哈爾濱工業大學，由趙燕擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於T-S模糊模型非線性多智慧型體一致性問題研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：趙燕
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
多智慧型體是人工智慧的重要分支，在民生和航天領域有著廣泛的套用。目前多智慧型體一致性問題的研究結果大多數針對線性模型，針對非線性模型的研究尚不完善。自然界中所有的物理系統都是非線性的，實際上的多智慧型體系統呈現耦合的動態非線性特性。研究非線性多智慧型體一致性問題是一項更具有現實意義的工作。.本項目提出用T-S模糊系統方法研究非線性多智慧型體一致性問題。首先用T-S模糊模型分別描述一階或二階智慧型體的動態非線性特性，給出智慧型體的T-S模糊模型。設計模糊網路一致性算法，考慮各種影響系統特性的約束問題，如通訊約束、不確定性、噪聲干擾等，將閉環系統整合為網路拓撲約束下的T-S模糊系統形式。在此基礎上，分析一階、二階智慧型體達到一致的條件，考慮系統對魯棒性、抗擾動性等的要求，得到多性能最佳化的網路一致性算法。結合哈爾濱工業大學的實際工程項目，將所取得的部分理論成果套用到某小衛星編隊飛行中。
結題摘要
本項目中用T-S模糊系統方法研究非線性多智慧型體一致性問題。首先用T-S模糊模型描述智慧型體的動態非線性特性，給出智慧型體的T-S模糊模型。設計模糊網路一致性算法，考慮各種影響系統特性的約束問題，如通訊約束、不確定性、噪聲干擾等，分析智慧型體達到一致的條件，考慮系統對魯棒性、抗擾動性等的要求，得到多性能最佳化的網路一致性算法。最後將所取得的部分理論成果套用到某小衛星編隊飛行中。
