《非線性多智慧型體系統的分散式輸出調節控制研究》是依託南開大學，由陳增強擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性多智慧型體系統的分散式輸出調節控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：陳增強
- 依託單位：南開大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
基於多智慧型體的複雜系統控制是涉及控制科學、非線性科學、擬生物學等學科的交叉前沿領域，在航空航天、通信、交通、能源、製造業、環境、物流等領域有著重要的套用前景。本課題針對具有非線性動力學節點和非線性耦合的非線性多智慧型體系統，研究分散式輸出調節控制的系統化設計方法與分析理論。包括：探索多非線性智慧型體控制系統的能控性和能觀性理論；提出針對非線性多智慧型體和促朽屑系統的分散式魯棒輸出調節控制器並進行穩定性和魯棒性分析，克服建模誤差及環境的不確定性；研究基於神經網路的非線性多智慧型體系統分散式自適應控制算法，提高控制系統的自主學習能力和適應能力；建立基於有限時間控制的分散式輸出調節和基於自抗擾控制的分散式輸出調節，增強控制榆采影器的實用性；研製多智慧型體控制系統軟體仿真平台和硬體實腿棕驗平台。在多智慧型體自主控制理論領域取得突破性創新研究成果，為這種新理論的實際套用提供先進的方法和技術儲備。在國內外重要刊物發表論文16篇。
結題摘要
基於多智慧型體的複雜系統控制是涉及控制科學、非線性科學、擬生物學等學科的交叉前沿領域，在航空航天、通信、交通、能源、製造業、環境、物流等領域有著重要的套用前景。本課題針對紋雄禁市非線性多智慧型體系統，研究分散式輸出調節控制的系統化設計方法與分析理論，以及網路化系統的分析與建模最佳化問題，在如下方面取得創新性研究進展： 1 、基於輸出調節原理和魯棒輸出調節原理設計了非線性多智慧型體系統分散式一致控制協定，並證明了多智慧型體系統的一致性；基於輸出調節原理和魯棒輸出調節原理設計了非線性多智慧型體系統編隊控制和魯棒編隊控制協定，並分析了多智慧型體編隊系統的穩定性和魯棒性；提出了基於神經網路的非線性多智慧型體系統分散式自適應控制算法，並證明了系統的一致性。 2、在基於分散式觀測器的多智慧型體系統編隊控制、具有時延的多智慧型體系統包容控制、異質多智慧型體系統一致性、多智慧型體系統自適應群集控制等方面也取得了系統性創新研究成果。 3、將圖熵方法用於研究複雜網路的相似度量性，提出多種網路的圖熵極值和講煮章基元龍拔於圖熵的網路度量性指標。 4、建立了混沌粒子群最佳化算法、連續蟻群最佳化並行算法，並套用於無線感測網路(WSN)的能耗最佳化問題、射頻識別（RFID）系統的建模與定位問題。 5、 研製了基於無線感測網路的多智慧型體控制系統軟體仿真平台和多機器人硬體實驗平台。 該項目在多智慧型體系統分散式控制理論領域取得系統性創新研究成果，這些研究成果不僅豐富了多智慧型體協同控制理論以及非線性輸出調節理論，而且在航空航天、網路通信、機器人、工業製造、交通物流等領域有重要套用前景。取得的成果: 在國內外刊物及會議發表學術論文49篇，其中包括SCI源刊物論文26篇，（包括IEEE 期刊論文4篇），EI源刊物論文7篇；申請發明專利1項，獲得軟體著作權1項；培養博士生12名（辣背雄畢業7名），碩士生18名（畢業10名），博士後3名（出站1名）。全面完成了項目任務書中的各項指標。
