《基於網路化內模的非線性多自主體系統的輸出同步》是依託南京理工大學，由徐大波擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於網路化內模的非線性多自主體系統的輸出同步
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：徐大波
- 依託單位：南京理工大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
最近幾年，基於輸出調節理論的內模方法在多自主體系統的一致性控制問題中，獲得了成功地發展和套用，為此類問題的分析與求解，提供了一種全新的系統化的工具。現有的相關研究成果大多是針對線性和孤立多自主體系統，對於更複雜的非線性、強關聯多自主體系統，其一致性問題更具理論和套用價值，也更有挑戰性，亟待發展和完善。為此，本項目擬針對一類具有輸出反饋標準型的非線性、強關聯多自主體系統，以一類典型的、基本的一致性問題-輸出同步控制問題為目標，研究基於網路化內模的、具有雙層網路結構的分散式輸出反饋控制方法以及若干套用問題。首先，輸出同步問題可以等價地轉化為輸出調節問題；其次，針對被控對象，設計一種新型的網路化內模；最後，針對由被控對象和網路化內模構成的增廣系統，考慮輸出反饋鎮定控制設計，其可解性可實現輸出同步的控制目標。本項目研究，為非線性多自主體系統的一致性問題的求解和套用推廣，提供了新的方法和理論支持。
結題摘要
本項目以輸出調節理論為基礎，發展基於內模方法的非線性多自主體系統的輸出同步控制問題研究。 重點針對一類具有輸出反饋標準型的非線性、強關聯多自主體系統，以一類典型的、基本的一致性問題-輸出同步控制問題為目標，研究基於網路化內模的、具有雙層網路結構的分散式輸出反饋控制方法以及若干套用問題。首先，輸出同步問題可以等價地轉化為輸出調節問題；其次，針對被控對象，設計一種新型的網路化內模；最後，針對由被控對象和網路化內模構成的增廣系統，考慮輸出反饋鎮定控制設計，其可解性可實現輸出同步的控制目標。本項目研究，為非線性多自主體系統的一致性問題的求解和套用推廣，提供了新的方法和理論支持。以此為背景，闡述了若干新的理論和套用研究課題。
