《非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應反步遞推控制》是2021年科學出版社出版的書籍，本書系統介紹了非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內外研究成果。
基本介紹
- 書名：非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應反步遞推控制
- 作者：佟紹成，李永明，劉艷軍
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030677655
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
主要內容包括：非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應控制設計方法及理論，非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應魯棒控制設計方法及理論，基於觀測器的非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應控制設計方法及理論，基於觀測器的非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應魯棒控制設計方法及理論，以及非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應最佳化控制設計方法及理論等。
圖書目錄
目錄
前言
第0章 預備知識 1
0.1 模糊邏輯系統 1
0.2 徑向基函式神經網路 2
0.3 非線性系統的穩定性及判別定理 3
0.3.1 半全局一致*終有界 3
0.3.2 非線性隨機系統的穩定性 4
0.3.3 非線性狀態約束系統的穩定性 4
0.4 非線性小增益定理 5
參考文獻 6
第1章 非線性嚴格反饋系統智慧型自適應狀態反饋控制 7
1.1 非線性系統模糊自適應狀態反饋控制 7
1.1.1 系統模型及控制問題描述 7
1.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 7
1.1.3 穩定性與收斂性分析 14
1.1.4 仿真 15
1.2 非線性隨機系統模糊自適應狀態反饋控制 17
1.2.1 系統模型及控制問題描述 17
1.2.2 模糊自適應反步遞推控制設計 18
1.2.3 穩定性與收斂性分析 23
1.2.4 仿真 24
1.3 非線性時滯系統模糊自適應狀態反饋控制 26
1.3.1 系統模型及控制問題描述 26
1.3.2 模糊自適應反步遞推控制設計 26
1.3.3 穩定性與收斂性分析 34
1.3.4 仿真 38
1.4 非線性系統模糊自適應動態面狀態反饋控制 40
1.4.1 系統模型及控制問題描述 40
1.4.2 模糊自適應反步遞推控制設計 41
1.4.3 穩定性與收斂性分析 51
1.4.4 仿真 52
參考文獻 54
第2章 非線性嚴格反饋約束系統智慧型自適應狀態反饋控制 56
2.1 非線性輸出約束系統模糊自適應控制 56
2.1.1 系統模型及控制問題描述 56
2.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 56
2.1.3 穩定性與收斂性分析 63
2.1.4 仿真 64
2.2 非線性狀態約束系統模糊自適應控制 66
2.2.1 系統模型及控制問題描述 66
2.2.2 模糊自適應反步遞推控制設計 67
2.2.3 穩定性與收斂性分析 73
2.2.4 仿真 74
2.3 非線性輸入約束系統模糊自適應控制 77
2.3.1 系統模型及控制問題描述 77
2.3.2 模糊自適應反步遞推控制設計 78
2.3.3 穩定性與收斂性分析 86
2.3.4 仿真 86
2.4 非線性系統模糊自適應指定性能控制 89
2.4.1 系統模型及控制問題描述 89
2.4.2 模糊自適應反步遞推控制設計 90
2.4.3 穩定性與收斂性分析 96
2.4.4 仿真 97
參考文獻 99
第3章 非線性嚴格反饋系統智慧型自適應狀態反饋魯棒控制 101
3.1 含有未知死區的模糊自適應魯棒控制 101
3.1.1 系統模型及控制問題描述 101
3.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 103
3.1.3 穩定性與收斂性分析 108
3.1.4 仿真 109
3.2 含有未知控制方向的模糊自適應魯棒控制 111
3.2.1 系統模型及控制問題描述 111
3.2.2 模糊自適應反步遞推控制設計 112
3.2.3 穩定性與收斂性分析 118
3.2.4 仿真 119
3.3 含有未建模動態的模糊自適應魯棒控制 121
3.3.1 系統模型及控制問題描述 121
3.3.2 模糊自適應反步遞推控制設計 122
3.3.3 穩定性與收斂性分析 135
3.3.4 仿真 136
3.4 含有執行器故障的模糊自適應魯棒控制 139
3.4.1 系統模型及控制問題描述 139
3.4.2 模糊自適應反步遞推控制設計 140
3.4.3 穩定性與收斂性分析 146
3.4.4 仿真 147
參考文獻 150
第4章 非線性嚴格反饋系統智慧型自適應輸出反饋控制 152
4.1 基於線性觀測器的模糊自適應輸出反饋控制 152
4.1.1 系統模型及控制問題描述 152
4.1.2 線性狀態觀測器設計 153
4.1.3 模糊自適應反步遞推控制設計 154
4.1.4 穩定性與收斂性分析 160
4.1.5 仿真 161
4.2 基於模糊觀測器的自適應輸出反饋控制 163
4.2.1 系統模型及控制問題描述 163
4.2.2 模糊狀態觀測器設計 163
4.2.3 模糊自適應反步遞推控制設計 166
4.2.4 穩定性與收斂性分析 173
4.2.5 仿真 174
4.3 基於模糊 K 濾波的自適應輸出反饋控制 177
4.3.1 系統模型及控制問題描述 177
4.3.2 模糊 K 濾波設計 177
4.3.3 模糊自適應反步遞推控制設計 179
4.3.4 穩定性與收斂性分析 185
4.3.5 仿真 186
4.4 非線性系統模糊自適應狀態約束輸出反饋控制 188
4.4.1 系統模型及控制問題描述 188
4.4.2 模糊狀態觀測器設計 189
4.4.3 模糊自適應反步遞推控制設計 190
4.4.4 穩定性與收斂性分析 198
4.4.5 仿真 199
參考文獻 201
第5章 非線性嚴格反饋系統智慧型自適應輸出反饋魯棒控制 204
5.1 含有未知死區的模糊自適應輸出反饋魯棒控制 204
5.1.1 系統模型及控制問題描述 204
5.1.2 模糊 K 濾波設計 206
5.1.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 207
5.1.4 穩定性與收斂性分析 216
5.1.5 仿真 217
5.2 含有未建模動態的模糊自適應輸出反饋魯棒控制 219
5.2.1 系統模型及控制問題描述 219
5.2.2 模糊狀態觀測器設計 220
5.2.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 222
5.2.4 穩定性與收斂性分析 232
5.2.5 仿真 235
5.3 含有未知控制方向的模糊自適應輸出反饋魯棒控制 238
5.3.1 系統模型及控制問題描述 238
5.3.2 模糊 K 濾波設計 238
5.3.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 239
5.3.4 穩定性與收斂性分析 246
5.3.5 仿真 246
5.4 含有執行器故障的模糊自適應輸出反饋魯棒控制 249
5.4.1 系統模型及控制問題描述 249
5.4.2 模糊狀態觀測器設計 250
5.4.3 模糊自適應反步遞推容錯控制設計 252
5.4.4 穩定性與收斂性分析 260
5.4.5 仿真 261
參考文獻 263
第6章 多變數非線性嚴格反饋系統智慧型自適應反步遞推控制 266
6.1 多變數非線性系統模糊自適應狀態反饋控制 266
6.1.1 系統模型及控制問題描述 266
6.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 267
6.1.3 穩定性與收斂性分析 272
6.1.4 仿真 272
6.2 多變數非線性系統模糊自適應輸出反饋控制 275
6.2.1 系統模型及控制問題描述 275
6.2.2 模糊狀態觀測器設計 276
6.2.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 277
6.2.4 穩定性與收斂性分析 283
6.2.5 仿真 284
6.3 多變數非線性系統模糊自適應輸出反饋魯棒控制 288
6.3.1 系統模型及控制問題描述 288
6.3.2 模糊狀態觀測器設計 289
6.3.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 290
6.3.4 穩定性與收斂性分析 297
6.3.5 仿真 298
6.4 多變數狀態約束非線性系統模糊自適應控制 302
6.4.1 系統模型及控制問題描述 302
6.4.2 模糊自適應反步遞推狀態反饋控制設計 303
6.4.3 穩定性與收斂性分析 308
6.4.4 仿真 310
參考文獻 312
第7章 非線性嚴格反饋互聯大系統智慧型自適應分散控制 315
7.1 非線性互聯大系統的模糊自適應狀態反饋分散控制 315
7.1.1 系統模型及控制問題描述 315
7.1.2 模糊自適應反步遞推分散控制設計 316
7.1.3 穩定性與收斂性分析 325
7.1.4 仿真 326
7.2 非線性互聯大系統的模糊自適應狀態反饋分散魯棒控制 329
7.2.1 系統模型及控制問題描述 329
7.2.2 模糊自適應反步遞推分散控制設計 330
7.2.3 穩定性與收斂性分析 339
7.2.4 仿真 341
7.3 非線性互聯大系統的模糊自適應輸出反饋分散控制 344
7.3.1 系統模型及控制問題描述 344
7.3.2 模糊分散狀態觀測器設計 345
7.3.3 模糊自適應反步遞推分散控制設計 347
7.3.4 穩定性與收斂性分析 358
7.3.5 仿真 359
7.4 非線性互聯大系統的模糊自適應輸出反饋分散容錯控制 363
7.4.1 系統模型及控制問題描述 363
7.4.2 模糊分散狀態觀測器設計 364
7.4.3 模糊自適應反步遞推分散容錯控制設計 365
7.4.4 穩定性與收斂性分析 374
7.4.5 仿真 375
7.5 含有未知控制方向的互聯大系統模糊自適應輸出反饋控制 379
7.5.1 系統模型及控制問題描述 379
7.5.2 模糊分散 K 濾波設計 380
7.5.3 模糊自適應反步遞推分散控制設計 382
7.5.4 穩定性與收斂性分析 393
7.5.5 仿真 394
參考文獻 399
第8章 非線性系統智慧型自適應最佳化控制 401
8.1 離散非線性系統的模糊自適應最佳化控制 401
8.1.1 系統模型及控制問題描述 401
8.1.2 模糊自適應最佳化控制設計 401
8.1.3 穩定性與收斂性分析 405
8.1.4 仿真 408
8.2 離散非線性系統的神經網路自適應強化學習最佳化控制 410
8.2.1 系統模型及控制問題描述 410
8.2.2 模糊自適應強化學習最佳化控制設計 411
8.2.3 穩定性與收斂性分析 415
8.2.4 仿真 419
8.3 非線性離散嚴格反饋系統的模糊自適應最佳化控制 421
8.3.1 系統模型及控制問題描述 421
8.3.2 模糊自適應反步遞推最佳化控制設計 424
8.3.3 穩定性與收斂性分析 430
8.3.4 仿真 436
8.4 非線性連續系統的神經網路自適應狀態反饋最佳化控制 438
8.4.1 系統模型及控制問題描述 438
8.4.2 神
