《非線性非最小相位系統的魯棒輸出反饋跟蹤控制》是依託北京航空航天大學，由蘇善偉擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：非線性非最小相位系統的魯棒輸出反饋跟蹤控制
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：蘇善偉
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
非線性非最小相位系統的控制問題具有一定的挑戰性，其不穩定的內部動態使常規控制方法，如反推、反饋線性化、滑模控制等難以直接套用。同時，在這類系統的輸出跟蹤控制研究中還存在以下欠缺：受擾因果理想內模的求解、輸出反饋軌跡跟蹤控制、非奇異路徑跟蹤控制、以及工程套用等。為了解決上述問題，本項目擬開展非線性非最小相位系統的輸出反饋跟蹤控制及其套用研究，旨在探索魯棒性強、跟蹤效果好的因果控制策略。主要研究內容有：(1) 單變數非線性非最小相位系統的魯棒輸出反饋軌跡跟蹤控制；(2) 基於分解技術的多變數非線性非最小相位系統軌跡跟蹤控制；(3) 非奇異Serret-Frenet坐標系下無速度測量VTOL飛行器的魯棒路徑跟蹤控制；(4) 飛行控制半物理仿真實驗。開展本項目的研究不僅能夠深化對非線性非最小相位系統的認識，豐富這類系統的控制理論成果，而且也將為開展飛行控制方面的套用研究奠定紮實的理論基礎。
結題摘要
非線性非最小相位系統的控制問題具有一定的挑戰性，其不穩定的內部動態使常規控制方法，如反推、反饋線性化、滑模控制等難以直接套用。同時，在這類系統的輸出跟蹤控制研究中還存在以下欠缺：受擾因果理想內模的求解、輸出反饋軌跡跟蹤控制、路徑跟蹤控制、以及工程套用等。為了解決上述問題，本項目開展非線性非最小相位系統的輸出反饋跟蹤控制及其套用研究，主要研究內容有：(1) 對國內外相關控制方法進行了綜述；(2) 一類非線性非最小相位系統的輸出反饋軌跡跟蹤控制方法研究；(3) 多輸入多輸出非最小相位VTOL飛行器的路徑跟蹤控制研究。開展本項目的研究不僅深化了對非線性非最小相位系統的認識，豐富這類系統的控制理論成果，而且也將為開展飛行控制方面的套用研究奠定紮實的理論基礎。
