《嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用》是2014年科學出版社出版的圖書，作者是孫長銀，余瑤。
基本介紹
- 中文名：嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用
- 作者：孫長銀^余瑤
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2014年9月1日
- 頁數：163 頁
- 開本：5 開
- ISBN：9787030418661
- 語種：英語, 簡體中文
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《Robust Control for Strict-feedbackForm Nonlinear Systems and ItsApplication(嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用)》結合作者近年來的研究工作，詳細介紹了幾類非線性不確定系統的魯棒控制方法及其在無人飛行器、化學過程、溫度控制系統、柔性機械臂系統、智慧型交通系統等領域的套用。主要內容包括：標準型非線性系統的魯棒輸出反饋控制、分數階系統容許性的充分必要條件分析、非線性不確定嚴格反饋型系統的魯棒反推控制、非線性不確定多輸入輸出時延系統的魯棒分散控制等。
《嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用(英文版)》可供從事控制科學與工程相關工作的科研人員和工程技術人員閱讀，也可作為高等院校自動化、套用數學及相關專業的高年級本科生、研究生的參考用書。
本書結合作者近年來的研究工作，詳細介紹了幾類非線性不確定系統的魯棒控制方法及其在無人飛行器、化學過程、溫度控制系統、柔性機械臂系統、智慧型交通系統等領域的套用。主要內容包括：標準型非線性系統的魯棒輸出反饋控制、分數階系統容許性的充分必要條件分析、非線性不確定嚴格反饋型系統的魯棒反推控制、非線性不確定多輸入輸出時延系統的魯棒分散控制等。 本書可供從事控制科學與工程相關工作的科研人員和工程技術人員閱讀，也可作為高等院校自動化、套用數學及相關專業的高年級本科生、研究生的參考用書。
圖書目錄
Preface
Acronyms
Chapter 1 Introduction
1.1 Background
1.2 Organization
References
Chapter 2 Robust Output Feedback Control of a Class of Nonlinear Systems in Normal Form
2.1 Robust Control for a Class of SISO Nonlinear Systems
2.1.1 Introduction
2.1.2 Problem Description of Nonlinear Systems in Normal Form .
2.1.3 Robust Output Feedback Control Based on Signal Compensation
2.1.4 Robust Property Analysis of Closed—loop Systems Based on Signal Compensation
2.1.5 Experimental Results
2.2 Robust Output Feedback Control for a Class of MIM03—DoF Helicopter Systems
2.2.1 Introduction
2.2.2 Modeling of Helicopt，er 3—DoF Motion
2.2.3 Robust.Controller Design of 3—DoF Helicopter
2.2.4 Robust Control Properties of 3—DoF Helicopter
2.2.5 Experimental Results
2.3 Conclusion
References
Chapter 3 Sufficient and Necessary Condition of Admissibility for Fractional—order Singular System
3.1 Introduction
3.2 Preliminaries
3.3 Sufficient and Necessarv Condition of Admissibility for Fractional—order Singular System
3.4 Numerical Example
3.5 Conclusion
References
Chapter 4 Robust Backstepping Control for Strict—feedback Form Systems with Nonlinear Uncertainty
4.1 Robust Backstepping Control for SISO Strict—feedback Form Systems
4.1.1 Introduction
4.1.2 Problem Description of SISO Strict—feedback Form Systems
4.1.3 Robust Backstepping Control Based on Signal Compensation
4.1.4 Robust Property Analysis of Closed—loop Systems
4.1.5 Simulation Results
4.2 Robust Decentralized Control for MIMO Strict—feedback Form Systems
4.2.1 Introduction
4.2.2 Problem Description of MIMO Strict—feedback Form Systems
4.2.3 Robust Decentralized Control Design Procedure
4.2.4 Robust， Property of Closed—loop Systems
4.2.5 Simulatioris Results
4.3 Robust Backstepping Decentralized Tracking Control for a 3—DoF Helicopter
4.3.1 Introduction
4.3.2 Problem Description of the 3—DoF Helicopter
4.3.3 Control Task of the 3—DoF Helicopter
4.3.4 Robust Control Design Procedure of the 3—DoF Helicopter
4.3.5 Robust Property of the 3—DoF Helicopter System
4.3.6 Experimental Results
References
Chapter 5 Robust Decentralized Control for Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Time—varying Delays
5.1 Introduct.ion
5.2 Problem Description of MIMO Nonlinear Time—delay Systems
5.3 Control Design Procedure of MIMO Nonlinear Time—delay Systems
5.4 Robust Property of MIMO Nonlinear Time—delay Systems
5.5 Simulation Results
5.6 Conclusions
References
