《非線性系統的魯棒控制及套用》是機械工業出版社出版的圖書,作者是吳忠強。
基本介紹
- 書名:非線性系統的魯棒控制及套用
- 作者:吳忠強
- 出版社:機械工業出版社
- 出版時間:2005年1月
- 頁數:264 頁
- 定價:26.00 元
- 裝幀:平裝(無盤)
- ISBN:9787111156413
《非線性系統的魯棒控制及套用》是機械工業出版社出版的圖書,作者是吳忠強。
《嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用》是2014年科學出版社出版的圖書,作者是孫長銀,余瑤。內容簡介 《Robust Control for Strict-feedbackForm Nonlinear Systems and ItsApplication(嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用)》結合作者近年來的研究工作,詳細介紹了幾類非線性不確定系統的魯棒控制方法及其在無人飛行器、...
非線性系統的魯棒控制及套用 《非線性系統的魯棒控制及套用》是機械工業出版社出版的圖書,作者是吳忠強。
上述問題就是通常所說的魯棒控制問題,隨著控制理論的發展,非線性PI控制也屬於魯棒控制的一種。隨著非線性控制理論研究的深入,非線性不確定系統的控制成為控制界的研究熱點之一。非線性PI控制是一種新型的控制方法,它摒棄了傳統自適應控制採用的參數辨識加反饋控制器設計的結構,將系統的動態表達成期望動態特性加擾動...
《非線性系統的魯棒控制》是2004年科學出版社出版的圖書,作者是馮純伯、張侃健。內容簡介 本書共7章。書中分別討論了系統的耗散性、無源性和正實引理;系統的穩定性;控制系統的最佳化,重點介紹了近年來發展的遞歸設計方法等內容。圖書目錄 前言 第一章 緒論 第二章 預備知識 第三章 系統的無源性和耗散性 第四章...
魯棒控制 所謂“魯棒性”,是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。是控制理論中的一個分支,是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性。魯棒控制方法一般套用於只要在一些集合(特別是緊集合)中存在不確定參數或者擾動的情況。魯棒控制意在是系統具有魯棒性,並在存在有界建模誤差的情況...
擬利用我們提出的基於信號補償的方法研究此類系統的魯棒鎮定控制器和魯棒跟蹤控制器的設計方法,並將這些方法套用於實際的機電系統控制和多自由度機器人驅動控制。擬研究的方法所設計的控制器中不包含多個子控制器或觀測器,沒有控制器的切換。此項目的研究將使得對一些類型的多工作點不確定非線性系統,利用相對簡單的...
將利用我們提出的基於信號補償的原理研究此類系統的魯棒鎮定控制器和魯棒跟蹤控制器的設計方法,並將這些方法套用於實際的機電伺服系統和多自由度機器人系統的魯棒控制。擬研究的方法所設計的控制器為單一魯棒控制器,其不包含多個子控制器或觀測器,沒有控制器的切換。此項目的研究將使得對於一些類型的多工作點多輸入多...
近二十年來,隨著計算機技術和大功率電子開關器件的發展,變結構控制的實現變得越來越容易,因此該方法受到了國內外控制界的廣泛重視,現已成為自動控制領域的重要設計方法,並在工程套用中得到了推廣套用。變結構控制是指系統狀態達到切換函式值,系統從一個結構自動地切換到另一個確定的結構(結構是一組數學方程描述的...
以及實際問題(如電力系統)等,本項目中建立的控制方法的有效性得到了較好驗證。本項目的順利開展,有效推動了神經網路和非線性最優控制的理論研究。同時,該項目建立了最優控制和魯棒控制的橋樑,提供了研究魯棒控制的新思路。此外,本項目中的一些方法在電力系統中的成功套用,為理論套用於實際系統奠定了基礎。
《現代非線性系統魯棒控制基礎》是由哈爾濱工業大學出版社出版的一部教育作品。內容簡介 《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》全面系統地介紹了非線性系統的穩定與魯棒控制問題,特別結合作者多年來的研究成果,說明方法和理論的套用。主要內容包括:非線性系統的穩定性理論和分析,非線性系統的軌跡線性化控制...
《不確定系統的魯棒控制及其套用》是2003年大連海事學院出版社出版的圖書,作者是楊鹽生、賈欣樂。本書全面系統地介紹了不確定系統的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控制設計中的套用等問題。編輯推薦 本書概念清晰、內容新穎、理論基礎深厚,是控制理論領域中急需的具有...
本項目針對斜翼近空間飛行器提出非線性魯棒受限控制技術,引入輸入限制影響分析系統對非對稱輸入限制影響進行線上評估,並將評估結果套用于飛行控制器設計使控制指令有界。同時設計具有有限時間收斂屬性的非線性干擾觀測器對時變干擾和未知控制輸入限制進行逼近,並基於非線性干擾觀測器輸出設計非線性魯棒受限控制。所提出的非...
《基於T-S模糊模型的切換非線性系統的魯棒控制與濾波》是依託電子科技大學,由張洪斌擔任醒目負責人的面上項目。項目摘要 針對具有複雜切換規則、強非線性、傳輸時延和外界干擾的切換非線性系統,藉助T-S 模糊模型,建立切換非線性系統對應的切換T-S 模糊系統控制模型,採用切換及並行分配補償(PDC)策略,構建各切換子...
《非線性奇異系統的魯棒控制》是依託東北大學,由劉曉平擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本課題以非線性奇異系統為對象,採用代數分析方法,研究此類系統的跟蹤控制、反饋控制、魯棒正則化、魯棒跟蹤及魯棒鎮定等問題。由於絕大多數實際系統存在高度非線性性及狀態間或狀態與控制間的等式約束,需要用非線性奇異系統來...
第4章 船舶電力系統乙,干擾抑制控制策略研究 4.1 引言 4.2 仿射非線性系統的L2擾抑制方法簡述 4.3 船舶電力系統調速系統L2真干擾抑制控制策略 4.4 船舶電力系統勵磁系統L2真干擾抑制控制策略 4.5 船舶電力系統調速、勵磁系統綜合控制策略 4.6 本章小結 第5章 基於Hamilton能量函式方法的船舶電力系統的魯棒控...
《非對合系統的魯棒控制及在非完整機器人中的套用》是依託華南理工大學,由胡躍明擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 以非線性運算元半群理論及微分幾何為主要工具研究非對合系統能控能觀的充分條件和仿射非對合系統的時變非線性變換及實現方法;研究高階變分法及偽線性化方法在非對合系統近似中的套用;採用學習控制...
《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》可作為高等學校自動化、系統工程、信息與計算科學、機械工程與自動化、通信工程、運籌學與控制論、計算機套用技術等相關專業的高年級本科生、研究生的教材和教學參考書,也可供從事相關專業教學和科研工作的高校教師、科技工作者和工程技術人員參考。圖書目錄 前言 第1章 概述 第...
特別是給出構造性控制設計方案. 對一些典型的隨機非線性系統,設計出關於Wiener噪聲的極大-極小逆最佳化控制,以及隨機L2增益最佳化控制(H∞控制). 對於具有Markov跳躍參數的非線性系統,討論其依機率穩定性以及反饋鎮定. 該項目在理論上涉及到非線性控制、隨機控制和最佳化理論等多個方面,在套用上具有重要的工程實際背景.
本書全面介紹不確定系統的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控制設計中的套用等問題。圖書目錄 第一章 Lyapunov穩定性理論 第二章 匹配不確定線性系統的魯棒控制 第三章 不匹配不確定線性系統的魯棒控制 第四章 不確定非線性系統的魯棒控制 第五章 船舶航向自動舵的...
《巡航飛行器魯棒非線性控制技術》是2013年國防工業出版社出版的圖書,作者是張勝修 曹立佳。內容簡介 張勝修等編著的《巡航飛行器魯棒非線性控制技術》在理論與套用兩個層面,對作者近年來在高速、低空、遠程巡航飛行器魯棒非線性控制方法的研究成果進行了較為系統的總結。本書共分七章,內容包括緒論、飛行器擴展模型...