《非線性奇異系統的魯棒控制》是依託東北大學，由劉曉平擔任項目負責人的面上項目。
《非線性奇異系統的魯棒控制》是依託東北大學，由劉曉平擔任項目負責人的面上項目。中文摘要本課題以非線性奇異系統為對象，採用代數分析方法，研究此類系統的跟蹤控制、反饋控制、魯棒正則化、魯棒跟蹤及魯棒鎮定等問題。由於絕大多數實...
全書圍繞線性奇異系統的魯棒控制研究到非線性奇異系統的魯棒控制研究這根主線，線上性奇異系統魯棒控制方面，系統闡述了各種參數不確定性，時滯對線性時變系統、線性離散系統解的唯一性，無脈衝性的影響；在非線性系統魯棒控制方面，系統闡述...
《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》是2011年科學出版社出版的圖書，作者是陸國平。內容簡介 《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》系統和全面地總結了作者近十年來在非線性廣義系統的魯棒穩定性、魯棒鎮定和狀態估計方面的研究成果，...
《非線性系統的魯棒控制》是2004年科學出版社出版的圖書，作者是馮純伯、張侃健。內容簡介 本書共7章。書中分別討論了系統的耗散性、無源性和正實引理；系統的穩定性；控制系統的最佳化，重點介紹了近年來發展的遞歸設計方法等內容。圖書...
所謂魯棒性，是指系統預期的設計品質不因不確定項的存在而遭到破壞的特性。魯棒控制對於非線性系統理論而言是一個重要的課題，而非線性H一控制理論則是解決非線性系統魯棒控制最系統化的方法之一。簡介 一種抑制外部干擾的非線性系統控制...
主要內容包括：非線性系統的穩定性理論和分析，非線性系統的軌跡線性化控制，非線性系統的廣義預測控制，非線性系統的Terminal滑模控制，非線性系統的模糊控制，時滯非線性系統的魯棒控制，非線性系統的切換控制等。《航空航天精品系列:現代非...
非線性系統的魯棒控制及套用 《非線性系統的魯棒控制及套用》是機械工業出版社出版的圖書，作者是吳忠強。
《多工作點不確定非線性系統魯棒控制》是依託清華大學，由鐘宜生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本研究考慮一類具有多個工作點的系統，其在不同的工作點具有不確定的非線性動力學特性，包括參數攝動、範數有界非線性不確定性、動力學...
《Robust Control for Strict-feedbackForm Nonlinear Systems and ItsApplication(嚴格反饋型非線性系統魯棒控制及套用)》結合作者近年來的研究工作，詳細介紹了幾類非線性不確定系統的魯棒控制方法及其在無人飛行器、化學過程、溫度控制系統...
4.4 船舶電力系統勵磁系統L2真干擾抑制控制策略 4.5 船舶電力系統調速、勵磁系統綜合控制策略 4.6 本章小結 第5章 基於Hamilton能量函式方法的船舶電力系統的魯棒控制研究 5.1 引言 5.2 基於Hamilton能量函式的非線性控制設計筒述 5...
及其線上性、非線性系統分析設計中的套用；以卡里托諾夫多項式定量為基礎的參數不確定系統的分析和綜合；結構奇異值分析設計方法等。本書基本覆蓋了魯棒控制各個研究方面。本書在內容安排上作了取捨，使之內容簡明、結構緊湊。
全書共有9章，主要內容有：不確定時滯線性系統的時滯獨立與時滯依賴的魯棒控制、執行器具有飽和特性的魯棒控制、滑模變結構魯棒控制以及具有非線性特性的不確定Lur'e系統、不確定Lur'e奇異系統的魯棒控制等。
從理論和套用兩個角度系統地介紹了20世紀80年代以來魯棒控制研究的最新成果，這些成果充分在體現在魯棒穩定性理論、線性系統的H∞控制、μ分析和μ綜合、時滯系統的魯棒控制、系統分散最佳化控制的H∞方法、非線性系統魯棒控制的H∞和μ方法...
4.3線性不確定系統頻域模型74 4.4魯棒穩定性的頻域判據78 4.5魯棒穩定性的時域判定條件84 4.6絕對穩定性87 4.7魯棒性能準則及其充分條件90 第5章線性魯棒控制系統設計94 5.1H∞控制問題94 5.2Riccati方程解法99 5.3LMI解法103 ...
雙線性系統理論 對於雙線性系統這一特殊類型非線性系統建立的分析和綜合方法。流形上的控制理論 這一理論的發展始於70年代初期，它是以微分幾何為主要數學工具的一種分析方法。流形上的控制理論為非線性系統的研究提供了一條新的途徑...
有的文獻研究了非線性廣義系統的魯棒鎮定問題。有的文獻研究了非線性廣義系統的魯棒控制問題。穩定性是系統控制設計理論中的一個最基本性質，19世紀末俄國數學家Lyapunov建立了穩定性的基礎理論，提供了一套分析非線性時變系統穩定性強有力...
第6章非線性系統魯棒控制基礎120 6.1無源性與穩定性120 6.2耗散性與L2性能準則126 6.3L2增益與HJI不等式129 6.4存儲函式的遞推設計132 6.5坐標變換與反饋等價性137 6.6非線性系統的標準型141 6.7非線性系統的鏈式結構145 第...
第6章 非線性系統魯棒控制基礎 6.1 無源性與穩定性 6.2 耗散性與L2性能準則 6.3 L2增益與HJI不等式 6.4 存儲函式的遞推設計 6.5 坐標變換與反饋等價性 6.6 非線性系統的標準型 6.7 非線性系統的鏈式結構 第7章 非線性...
這在實踐中是不可能的。此表明LQG最優控制就不確定系統魯棒問題而言不是有效方法。在LQG理論形成之前，經典控制理論對單變數系統採用頻域方法處理魯棒性問題取得一定成果，但對多變數系統卻沒有統一處理方法。因此研究既具有經典控制理論魯棒...
5.7.1 系統描述 113 5. 7.2 性能指標最佳化問題 115 5. 7. 3 控制約束問題 120 5.7.4 穩定性分析 121 5. 7. 5 仿真研究 122 5. 8 本章小結 124 參考文獻 124 第6 章 非線性系統的魯棒模糊預測控制 128 6. 1...
8.1 閉環原始系統描述 8.2 頻域穩定判據 8.2.1 範數有界不確定性 8.2.2 元素幅值限制不確定性 8.2.3 不穩定攝動 8.2.4 非線性攝動 8.3 I/O穩定性的時域判據 8.4 I/O性能分析 8.5 多變數魯棒控制器設計 8.6 狀態...
將增益調節控制方法套用於非線性微分代數系統的魯棒控制，他對一類特殊的非線性微分代數系統設計了控制器，這類系統的系統矩陣仿射依賴於一些有界的非線性變數，通過將擴展的有界實理推廣到微分代數系統，並最終將系統的戈控制器設計問題歸結...
