現代魯棒控制理論與套用(2003年清華大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及共前沿領域的理論與套用成果，具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識，包括數學基礎、穩定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統的描述方法以及魯棒穩定與魯棒性能準則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果，其中線性魯棒控制集中介紹以H∞控制以及μ設計等為代表的經典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮定和魯棒L2（下角）設計，魯棒自適應控制的基礎理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述理論成果在機械系統、電力及電力電子等系統中的設計實例。本書可以作為自動控制和電氣工程專業的研究生教材，也可供從事上述專業的科研人員和工程人員參考。

圖書目錄

第1章緒論1

第2章數學基礎7

2.1向量和矩陣的範數7

2.2矩陣奇異值11

2.3函式的範數14

2.4運算元及其範數18

2.5Lyapunov方程20

2.6Riccati方程25

2.7正實性31

2.8Hamilton\|Jacobi\|Bellman方程38

第3章穩定性42

3.1BIBO穩定性42

3.2小增益定理44

3.3Lyapunov穩定性46

3.4Lyapunov穩定定理47

3.5La Salle不變集原理53

3.6終值定理57

第4章魯棒控制基礎61

4.1魯棒控制基本思想61

4.2不確定性的描述64

4.3線性不確定系統頻域模型67

4.4魯棒穩定性的頻域判據70

4.5魯棒穩定性的時域判定條件76

4.6絕對穩定性78

4.7魯棒性能準則及其充分條件81

第5章線性魯棒控制系統設計84

5.1H∞控制問題84

5.2Riccati方程解法89

5.3LMI解法92

5.4定理5.1的證明100

5.5一般被控對象建模原則104

5.6μ設計與魯棒性能108

5.7魯棒H∞性能的充分必要條件113

5.8D \|K遞推設計法114

5.9參數攝動的抽出法116

第6章非線性系統魯棒控制基礎120

6.1無源性與穩定性120

6.2耗散性與L2性能準則126

6.3L2增益與HJI不等式129

6.4存儲函式的遞推設計132

6.5坐標變換與反饋等價性137

6.6非線性系統的標準型141

6.7非線性系統的鏈式結構145

第7章非線性魯棒鎮定151

7.1不確定系統的描述151

7.2無源化設計基礎153

7.3魯棒無源性159

7.4魯棒鎮定控制器設計163

7.5魯棒控制器的推廣169

第8章非線性系統魯棒性能準則設計172

現代魯棒控制理論與套用(2003年清華大學出版社出版的圖書)

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