《區域穩定性約束魯棒控制理論及套用》，共五章，包括：常見區域R及R-穩定性、 a-穩定性分析與控制、D-穩定性分析與控制、RLMI-穩定性分析與控制、RQMI-穩定性分析與控制等內容。該書可作為從事自動控制工作的科研人員、工程技術人員以及高等院校自動化及其他相關專業的教師、研究生和高年級本科生的研究與教學用書。
基本介紹
- 書名：區域穩定性約束魯棒控制理論及套用
- 作者：周武能 蘇宏業
- 頁數：138 頁
- 出版社：科學出版社
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
出版日期：2009年
ISBN：9787030238436
條形碼：9787030238436
版本：1版
裝幀：平裝
開本：16
中文：中文
區域穩定性約束魯棒控制理論及套用
區域穩定性約束魯棒控制理論及套用內容簡介
《區域穩定性約束魯棒控制理論及套用》結合作者近年來的研究工作，詳細介紹了用於動態系統穩定性分析與控制的區域，如左半複平面、圓域、線性矩陣不等式區域和二次矩陣不等式區域等，給出了矩陣區域穩定性的條件，以及動態系統區域穩定性約束下魯棒控制與濾波方法。主要內容包括。a-穩定性分析與控制方法，D-穩定性分析與控制方法，線性矩陣不等式區域穩定性分析與控制方法以及二次矩陣不等式區域穩定性分析與控制方法等。重點介紹了區域穩定性的譜分析方法、測度分析法和線性矩陣不等式方法，以及區域穩定性約束下的狀態反饋控制器、輸出反饋控制器、狀態觀測器、可靠控制器、模糊控制器及濾波器的分析與設計方法等。此外，還特別介紹了奇異系統區域穩定性約束魯棒控制方法的最新成果。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 常見區域R及R-穩定性
1.1.1 RAI階段
1.1.2 RLMI階段
1.1.3 RQMI階段
1.2 不確定系統簡介
1.3 時滯系統介紹
1.4 常見系統性能
1.5 控制系統設計分類
1.6 區域穩定性分析方法概述
第2章 a-穩定性分析與控制
2.1 a-穩定H∞動態觀測器分析與設計
2.1.1 問題的描述
2.1.2 動態觀測器分析
2.I.3 動態觀測器綜合
2.1.4 數值例子
2.2 不確定時滯系統魯棒a-穩定約束輸出反饋控制
2.2.1 系統描述及問題的提出
2.2.2 魯棒a-穩定H∞輸出反饋控制器設計
2.2.3 數值例子
2.3 線性參數變化系統魯棒a-穩定H∞曲狀態反饋控制
2.3.1 引言
2.3.2 系統描述
2.3.3 狀態反饋控制器分析
2.3.4 魯棒a-穩定H∞狀態反饋控制律綜合
2.3.5 滯後狀態反饋控制
2.3.6 數值例子
2.4 譜分析法
2.4.1 標稱系統的a-穩定性
2.4.2 不確定系統a-穩定性分析
2.4.3 例子
2.5 測度分析法
2.6 不確定奇異系統的a-穩定性分析
第3章 D-穩定性分析與控制
3.1 D-穩定性的譜分析法
3.2 D-穩定性的測度分析法
3.2.1 系統描述
3.2.2 主要結論
3.2.3 數值例子
3.3 D-穩定性的線性分式變換法
3.3.1 引言
3.3.2 不確定線性系統魯棒D-穩定性分析
3.3.3 不確定離散時滯系統魯棒D-穩定性與鎮定
3.4 D-穩定魯棒可靠控制器設計
3.4.1 引言
3.4.2 故障模型及問題的形成
3.4.3 主要結果
3.4.4 數值仿真實例
3.5 奇異系統魯棒D-穩定性
3.5.1 問題的描述和預備
3.5.2 主要結果
3.5.3 數值例子
3.5.4 不確定連續奇異系統D-穩定性分析
第4章 RLMI-穩定性分析與控制
4.1 動態區間系統的二次軋RLMI-鎮定
4.2 一類線性系統RLMI-穩定性約束濾波器設計
4.3 不確定奇異系統RLMI-穩定性約束狀態觀測器設計
第5章 RQMI-穩定性分析與控制
5.1 一類不確定線性系統二次RQMI穩定的LMI條件
5.1.1 問題描述
5.1.2 主要結果
5.I.3 數值例子
5.2 具有方差和區域極點約束的不確定線性系統魯棒控制
5.2.2 系統描述
5.2.3 主要結果
5.2.4 數值仿真實例
5.3 不確定T-S模型的區域極點約束魯棒控制
5.3.1 引言
5.3.2 T-s模糊模型及問題的描述
5.3.3 主要結果
5.3.4 仿真示例
5.4 奇異系統魯棒RQMI-穩定性分析
參考文獻
附錄 Lyapunov穩定性理論及相關數學基礎
A.1 Lyapunov穩定性理論及有界實引理
A.2 LMI及常用的矩陣不等式
A.3 矩陣測度及其性質
A.4 矩陣的Kronecker乘積及其性質
A.5 矩陣的譜及其性質
A.6 若干記號
……
