現代控制理論及套用(2013年中國地質大學出版社出版的圖書)

內容簡介

《現代控制理論及套用》是中國地質大學（武漢）研究生院資助建設的研究生精品教材之一，詳細介紹了現代控制理論的基本理論知識及現代控制系統的分析與設計的主要方法。全書共分8章，內容涉及到線性控制系統與*控制系統。

　　第1章介紹了控制理論的發展及現代控制理論的主要內容；第2章介紹了現代控制理論的核心基礎知識狀態空間分析法，以及基於狀態空間分析法的系統建模方法；第3章介紹了狀態空間模型的數學處理方法即狀態空間模型的線性變換；第4章介紹了狀態空間中的傳遞函式矩陣的基本知識；第5章介紹了基於狀態空間分析法的系統分析，包括系統動態特性分析、系統可控性與可觀性分析、系統穩定性分析；第6章介紹了基於狀態空間分析法的控制系統的綜合與控制器設計，包括反饋控制器設計、極點配置、系統鎮定、系統解耦、狀態觀測器設計；第7章介紹了*控制理論的基本知識與套用，包括靜態最佳化問題的求解、動態最佳化問題求解中的經典變分法、現代變分法等；第8章介紹了現代控制理論在倒立擺控制系統中的套用。

　　《現代控制理論及套用》可作為高等學校控制科學與工程、儀器科學與工程、機械工程、電氣工程等學科的研究生教材，也可作為自動化專業、測控技術與儀器專業、機械、動力、冶金、電氣工程及其自動化專業等的本科生教材，還可供從事控制理論與控制工程研究、設計和套用的科技工作者參考使用。

圖書目錄

第1章緒論

　1.1 控制理論的產生與發展

　1.1.1 控制理論的萌芽階段

　1.1.2 控制理論的起步階段

　1.1.3 控制理論的形成階段——經典控制理論

　1.1.4 控制理論的發展階段——現代控制理論

　1.2 現代控制理論的主要內容

　1.2.1 線性系統理論

　1.2.2 非線性系統理論

　1.2.3 最優控制理論

　1.2.4 隨機控制理論與最優估計

　1.2.5 系統辨識理論

　1.2.6 智慧型控制

　1.2.7 自適應控制

　1.2.8 魯棒控制

　1.2.9 模糊控制

　1.2.10 神經網路控制

　1.2.11 實時專家控制

　1.2.12 定性控制

　1.2.13 預測控制

　1.2.14 分散式控制系統

第2章基於狀態空間法的系統建模

　2.1 狀態空間法概述

　2.1.1 狀態空間的基本概念

　2.1.2 狀態空間模型的組成

　2.1.3 狀態空間模型的種類

　2.1.4 狀態空間模型的系統框圖

　2.1.5 狀態空間模型的模擬結構圖

　2.2 狀態空間模型的建模方法

　2.2.1 根據系統模擬結構圖建立狀態空間模型

　2.2.2 根據系統運行機理建立狀態空間模型

　2.2.3 根據系統的輸入輸出關係建立狀態空間模型

現代控制理論及套用(2013年中國地質大學出版社出版的圖書)

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