《現代控制理論與套用》是電子工業出版社2019年8月出版的書籍。本書將以線性定常系統為主要研究對象,介紹了系統建模、求解問題,系統的可控性、可觀測性和穩定性問題,還介紹了控制系統的校正和控制問題。
基本介紹
- 書名:現代控制理論與套用
- 作者:梁全
- 出版社:電子工業出版社
- ISBN:9787121370922
《現代控制理論與套用》是電子工業出版社2019年8月出版的書籍。本書將以線性定常系統為主要研究對象,介紹了系統建模、求解問題,系統的可控性、可觀測性和穩定性問題,還介紹了控制系統的校正和控制問題。
《現代控制理論與套用》是2016年北京大學出版社出版的圖書,作者是高向東。內容簡介本書從工程實踐的角度出發,系統地介紹了現代控制理論的基本內容及其套用。主要內容包括:自動控制的基本概念、線性系統理論(包括狀態空間描述、狀...
《現代控制理論與套用》是電子工業出版社2019年8月出版的書籍。本書將以線性定常系統為主要研究對象,介紹了系統建模、求解問題,系統的可控性、可觀測性和穩定性問題,還介紹了控制系統的校正和控制問題。內容簡介 現代控制理論是聯繫古典控制理論和智慧型控制理論的紐帶,有著承上啟下的作用。機械類專業研究生學好現代...
建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多...
《現代控制理論基礎與套用》是2021年北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是郭亮、代冀陽、胡梅玲。《現代控制理論基礎與套用》的內容闡述循序漸進,富有啟發性;論證與實例配合緊密,可讀性好。《現代控制理論基礎與套用》以狀態空間法為基礎闡述了現代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。《現代控制理論基礎與套用》...
《現代控制理論在工程中的套用》是1985年科學出版社出版的圖書,作者是袁著祉。內容簡介 為了推廣現代控制理論,本書針對工程技術人員的特點,介紹了現代控制理論的基本原理和在工程技術中套用的一些實例.全書共分十三章,前六章是闡述控制理論的基本概念和套用方法,後七章將介紹線性最最佳化調節理論、狀態觀測器、外擾...
《現代控制理論及工程套用案例》是2021年西安電子科技大學出版社出版的圖書。本書詳盡地論述了現代控制理論的主要理論與分析、設計方法,並對相關工程領域的案例進行了建模、分析與設計。本書包括緒論、狀態空間分析法、控制系統狀態方程求解、系統穩定性及其李雅普諾夫穩定性、系統的可控性和可觀性、線性定常系統的綜合、...
《現代魯棒控制理論與套用(第2版)》是2008年清華大學出版社出版的圖書,作者是梅生偉、申鐵龍、劉康志。本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與套用成果。內容簡介 本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與套用成果,具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識,...
全書結構清晰,便於讀者從整體上掌握現代控制理論的基本內容。 本書由淺入深,論證與實例配合緊密,富有啟發性。全書各章節之間內容緊密銜接,與經典控制理論中有關內容的聯繫密切,可讀性好,便於課堂教學與自學。主要算法給出了對應的套用MATLAB求解的方法,使讀者通過本書的學習,既能打下紮實的理論基礎,又能掌握...
本書在保證理論知識體系結構完整的前提下,融入MATLAB線上性系統理論和*控制中的套用。本書注重現代控制理論的工程套用背景和對學生套用狀態空間方法解決實際工程問題能力的培養,力求結合物理概念闡述重要概念和方法,通過工程套用舉例促進理論聯繫實際。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化等專業本科生的教材,也...
現代控制理論 現代控制理論課程是由周光輝為課程負責人,吉林大學為主要建設單位的國家級一流本科課程。教師團隊 課程負責人:周光輝 授課教師:殷冬水、薛潔、彭斌、齊寶江 所獲榮譽 2020年11月24日,該課程被中華人民共和國教育部認定為“首批國家級一流本科課程”。
在介紹系統分析和控制系統設計方法的同時,適當地給出了相應的MATLAB函式,便於讀者利用MATLAB軟體來有效求解控制系統的一些計算和仿真問題,以加深對概念和方法的理解,有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。《現代控制理論》主要適用於套用技術型高校的電氣工程及其自動化專業、自動化專業及測控技術與儀器專業的本科...
本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及共前沿領域的理論與套用成果,具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識,包括數學基礎、穩定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統的描述方法以及魯棒穩定與魯棒性能準則的條件;第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果,其中線性魯棒控制集中介紹以H...
0.3 控制理論的套用 0.4 控制一個動態系統的幾個基本步驟 第1章 控制系統的狀態空間表達式 1.1 狀態變數及狀態空間表達式 1.2 狀態變數及狀態空間表達式的模擬結構圖 1.3 狀態變數及狀態空間表達式的建立(一)1.4 狀態變數及狀態空間表達式的建立(二)1.5 狀態矢量的線性變換(坐標變換)1.6 從狀態...
《現代控制理論》是由石海彬編著,2015年12月清華大學出版社出版的全國莆田高校自動化類專業規劃教材。該教材可作為高等院校自動控制及相關專業本科高年級學生和研究生的教材或參考書。《現代控制理論》立足於時間域的狀態空間理論,介紹了線性控制系統的分析和設計理論。第1章介紹控制系統的狀態空間描述;第2章是線性...
55多變數系統的解耦控制154 551多變數系統的耦合關係154 552解耦控制的基本思想155 553兩種常用的解耦控制方法155 習題5158 6現代控制理論專題161 61最優控制161 611最優控制問題的一般提法161 612變分法162 613變分法在最優控制中的套用168 614最小值原理170 6...
《現代電力系統叢書:現代魯棒控制理論與套用(第2版)》是2008年清華大學出版社出版的圖書,作者是梅生偉,申鐵龍,劉康志。目錄及概述 目錄 第1章 緒論 第2章 數學基礎 2.1 向量和矩陣的範數 2.2 矩陣奇異值 2.3 函式的範數 2.4 運算元及其範數 2.5 Lyapunov方程 2.6 Riccati方程 2.7 正實性 2.8 ...
著重講述了狀態空間描述的建立、系統定量分析(狀態方程的解)、系統的定性分析(能控性、能觀性、李雅普諾夫穩定性)、系統的綜合(狀態反饋與狀態觀測器設計)以及最優控制的3種基本方法(變分法、最小值原理、動態規劃法); 並在保證理論知識體系結構完整的前提下,介紹MATLAB在現代控制理論中的套用。
通過本課程的學習,使學生能夠初步掌握現代控制理論的基本知識及其分析方法,同時能初步掌握MATLAB工具包,並將其套用於控制系統的分析與綜合,提高學生的系統分析和綜合能力。目錄 第1章緒言 1.1自動控制發展歷史簡介 1.2現代控制理論的基本內容 1.3控制論、資訊理論及系統論 1.4MATLAB工程軟體 第2章狀態空間分析法 ...
1-1控制理論的形成與發展 1-2自動控制系統設計的兩個理念 1-3現代控制理論的套用舉例 1-4本書的內容及教學建議 習題 第2章系統的狀態方程及其解 2-1系統的狀態方程和狀態空間表達式 2-2由傳遞函式建立系統的狀態空間表達式 2-3線性變換 2-4系統的傳遞函式矩陣 2-5系統的連線 2-6線性系統狀態方程的解 2-...
2.1現代控制系統的基本概念 2.2控制系統的結構性質 2.3控制系統的能控性與能觀測性的結構形式 2.4最小實現問題 第三章 信號、系統與系統辨識 3.1信息、信號、模擬信號與數位訊號 3.2信號與系統 3.3隨機信號與白噪聲 3.4動態系統的數學模型與系統辨識 3.5系統辨識與套用 3.6動態離散參數模型的辨識 3....
飛行器控制技術的進步是與自動控制理論的發展密切相關的。控制理論在飛行器控制技術方面獲得了廣泛的套用,取得了許多重要成果。發展 控制理論的發展歷史可分為兩個階段經典控制理論與現代控制理論。經典控制理論 經典控制理論即古典控制理論,也稱為自動控制理論。20世紀初研製成裝在飛機上的電動陀螺穩定裝置,並發展成...
《現代控制理論》是1979年科學出版社出版的圖書,作者是M.諾頓。內容簡介 本書從工程的觀點介紹了現代控制理論中較成熟的幾個分支.內容深入淺出,取材得當.全書共八章,包括動態系統的狀態空間表示法、有窮維最最佳化、無窮維最最佳化、動態規劃、隨機估計與控制等.為了照顧數學基礎較差的讀者,書後還附了一個補充...
本書可作為自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及其相關專業的本科生及研究生教材,也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和套用的科技工作者參考使用。圖書目錄 1 現代控制理論概況 1.1 控制理論發展概述 1.1.1 經典控制理論 1.1.2 現代控制理論 1.2 現代控制理論的主要內容 1...
《現代火控理論與套用基礎》是2013年科學出版社出版的圖書,作者是薄煜明。內容簡介 本書介紹了火控系統的定義、功能、分類,以及火控技術的發展和火控理論研究的範疇;結合作者的研究工作,著重探討了目標航跡處理、命中分析、行進間火力控制、平穩動態誤差分析、射擊效能分析、校射等火控系統論證、分析與設計中必需的,...
《現代控制理論》是2021年科學出版社出版的圖書。內容簡介 學習專業英語是數學專業本科生的必修課程。如果使用純英文教材,學生接受起來比較困難。如果是純粹的中文教學方式又不能與國際化現代教學的實際需要接軌。因此,本教材與現在使用的中文教材《控制理論基礎》相配合,便於理科學生通過雙語教學獲得控制理論知識的同時,...
本書主要介紹套用現代控制理論進行系統分析和綜合的方法及其MATLAB編程與計算。全書共分6章,主要內容包括:第1章控制系統的狀態空間數學模型,第2章控制系統的運動分析,第3章控制系統的穩定性分析,第4章控制系統的能控性與能觀測性,第5章線性定常控制系統的綜合,第6章最優控制。本書配套的電子課件和習題參考...
《高等學校教材:現代控制理論》從工程實用的角度向讀者介紹現代控制理論的五大部分:線性系統理論、最優控制理論、最優估計理論、系統辨識方法和自適應控制理論。為了便於學習,書後安排了附錄一、常用Matlab命令及其示例及附錄二、矩陣運算和機率統計。《高等學校教材:現代控制理論》的讀者對象是大學本科生、研究生以及各...