《現代控制理論在工程中的套用》是1985年科學出版社出版的圖書,作者是袁著祉。
基本介紹
- 中文名:現代控制理論在工程中的套用
- 作者:袁著祉
- 出版時間:1985年1月
- 出版社:科學出版社
- ISBN:ISBN15031626
- 國際標準書號:15031626
《現代控制理論在工程中的套用》是1985年科學出版社出版的圖書,作者是袁著祉。
《現代控制理論在工程中的套用》是1985年科學出版社出版的圖書,作者是袁著祉。內容簡介為了推廣現代控制理論,本書針對工程技術人員的特點,介紹了現代控制理論的基本原理和在工程技術中套用的一些實例.全書共分十三章,前六章是闡...
《現代控制理論及工程套用案例》是2021年西安電子科技大學出版社出版的圖書。本書詳盡地論述了現代控制理論的主要理論與分析、設計方法,並對相關工程領域的案例進行了建模、分析與設計。本書包括緒論、狀態空間分析法、控制系統狀態方程求解、系統穩定性及其李雅普諾夫穩定性、系統的可控性和可觀性、線性定常系統的綜合、...
現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。空間技術的發展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衛星用最少燃料或最短時間準確地發射到預定軌道一類的控制問題。這類控制問題十分複雜,採用經典控制理論難以解決。1958年,蘇聯科學家Л.С.龐特里亞金提出了名為極大值原理...
《現代控制理論(第3版)》是2018年電子工業出版社出版的圖書。本書注重現代控制理論的工程套用背景和對學生套用狀態空間方法解決實際工程問題能力的培養,力求結合物理概念闡述重要概念和方法,通過工程套用舉例促進理論聯繫實際。內容簡介 本書從工程套用角度出發,以線性系統理論和控制為主線,介紹現代控制理論的基本方法...
下面主要介紹幾種控制系統設計理論,這些理論在飛彈的工程設計上都得到了成功的套用。其中包括頻率回響校正方法、PID控制等經典控制理論,以及最優傳遞函式設計法、極點配置方法、變結構控制等現代控制理論。頻率回響校正方法 頻率回響校正方法就是在頻域內對現行定常控制系統進行校正的方法。所謂校正,就是在系統中加入一些...
《現代控制工程(第2版)》是2021年7月高等教育出版社出版的書籍,本書主要講述在工程中套用非常廣泛的模糊控制、專家控制和神經網路控制。內容簡介 書以本科生為主要教學對象,從套用角度介紹在工程中已經廣泛套用的現代控制方法,並儘可能結合套用實例,引導學生套用新理論解決工程問題。全書共13章,分為上、中、下...
控制工程是套用控制理論及技術,滿足和實現現代工業、農業以及其他社會經濟等領域日益增長的自動化、智慧型化需求的重要的工程領域。在工程和科學技術發展過程中,起著非常重要的作用。18世紀,近代工業採用了蒸汽機調速器,是自動控制領域的第一項重大成果。20世紀20年代,以頻域法為主的經典控制技術在工業中獲得了成功的...
《現代機械工程控制原理及套用研究》是2013年9月1日中國水利水電出版社出版的圖書,作者是胡旭、孔憲光。內容簡介 《現代機械工程控制原理及套用研究》以經典控制理論為基本內容,重點是其中的線性控制理論及其在控制系統分析中的套用,以及在機械動力系統動態性能分析中的套用。《現代機械工程控制原理及套用研究》的編寫...
《現代控制理論與工程》是2010年高等教育出版社出版的圖書,作者是王積偉。內容簡介 本書是“教育部學位管理與研究生教育司推薦研究生教學用書”。本書系統闡述了現代控制理論與工程。全書除緒論外共分7章,內容包括控制系統的狀態空間描述,控制系統的狀態空間分析,控制系統的李雅普諾夫穩定性分析,線性定常系統的綜合...
《汽車控制理論與套用》是清華大學出版社於2021年出版的書籍,作者是李以農、鄭玲。該書從汽車工程的要求出發,介紹了現代控制理論的基礎知識及其在車輛工程領域中的套用。內容簡介 該書從汽車工程的要求出發,深入淺出地介紹了現代控制理論的基礎知識及其在車輛工程領域中的套用,包括現代控制理論基礎,**控制理論、PID...
《現代控制理論及套用》是2020年1月科學出版社出版 的圖書,作者是汪紀鋒。圖書簡介 本書主要討論線性系統理論的基礎內容,研究線性系統狀態的運動規律以及改變這種運動規律的可能性與基本方法。全書共5章,前4章分別介紹控制系統的狀態空間模型及其建立問題、線性系統的狀態解和輸出回響解、線性系統的能控性和能觀性與...
後3章分專題介紹最優控制、模糊控制及Matlab軟體在現代控制工程系統分析與綜合中的套用。《現代控制工程原理》內容立足基礎,面向套用,理論聯繫實際,有較多的工程套用實例。《現代控制工程原理》可作為高等學校機械類和近機類研究生“現代控制理論”課程的教材,也可供從事控制領域項目開發與研究的工程技術人員學習、參考...
《現代控制理論》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是胡皓、王春俠、任鳥飛。內容簡介 “現代控制理論”是自動化及其相關專業本科生的一門重要的專業基礎課程。胡皓、王春俠、任鳥飛編著的這本《現代控制理論》適應工程與套用類院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器及相近專業的需要,力圖結合系統的...
同時,《現代控制理論基礎與套用》還適當介紹了相關內容的MATLAB仿真求解方法,以加深對相關知識的理解。最後,還以經典控制模型倒立擺系統為例,介紹了現代控制理論在實際控制系統中的套用方法和過程。《現代控制理論基礎與套用》適用於自動化、電氣工程、系統T程等本科專業,同時也可供控制領域工程師及相關專業技術人員...
《現代控制理論及套用》是2005年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書,作者是於長管。內容簡介 本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其套用。主要內容包括:控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機...
飛行器控制技術的進步是與自動控制理論的發展密切相關的。控制理論在飛行器控制技術方面獲得了廣泛的套用,取得了許多重要成果。發展 控制理論的發展歷史可分為兩個階段經典控制理論與現代控制理論。經典控制理論 經典控制理論即古典控制理論,也稱為自動控制理論。20世紀初研製成裝在飛機上的電動陀螺穩定裝置,並發展成...
本質上模型預測控制求解一個開環最優控制問題。它的思想與具體的模型無關,但是實現則與模型有關。發展背景 20世紀60年代初期發展起來並日趨完善的現代控制理論,具有最優的性能指標和系統而精確的理論設計方法,在航天航空、制導等領域中獲得了卓越的成就。但是在套用於工業過程控制時卻沒有收到預期的效果。究其原因...
從60年代初期逐漸發展起來的以狀態空間為基礎的現代控制理論日趨完善,形成了狀態反饋、狀態觀測、最優控制等一系列多變數控制系統的設計方法,對自動控制技術的發展起到了積極的推動作用。但在生產過程控制中的套用卻沒有收到預期的效果。這是因為:(1)現代控制理論的設計方法必須依據被控過程準確的數學模型,但生產...
《現代控制理論與分析(中文版)》既可作為高等學校電氣工程與自動化專業學生、教師的教學用書,也可作為從事相關專業技術研究人員的參考用書。圖書目錄 前言 緒論 第一節 控制理論的發展 第二節 系統結構要求和控制特點 第三節 非線性控制在電力系統中的套用 第四節 現代控制理論的主要內容 第一章 控制系統的狀態...
狀態反饋控制是現代控制理論的一種特色。狀態反饋控制是指將系統的每一狀態變數乘以相應的反饋係數, 反饋到輸入端與參考輸入相加,其和作為被控系統的控制信號。一個系統的狀態變數可以展現其整個系統的內部特性而不需要知道系統的內部結構。 所以相對於傳統的輸出反饋控制, 狀態反饋控制能夠更優秀更有效的控制系統, ...
隨著電力電子技術、微電子技術和信息技術的發展,交流電機驅動控制技術也得到飛速的發展.現代交流傳動控制系統總的發展趨勢是智慧型化、模組化、數位化和高頻化.電機控制技術進入了以現代控制理論的套用為特徵的新的發展階段.簡介 自適應控制技術 自適應控制系統最早在航空方面首先得到了套用。這是由於飛機的動力學特性決定於...
主要的魯棒控制理論有:(1)Kharitonov區間理論;(2)H∞控制理論;(3)結構奇異值理論(μ理論)等等。H∞控制理論 H∞控制理論是20世紀80年代開始興起的一門新的現代控制理論。H∞控制理論是為了改變近代控制理論過於數學化的傾向以適應工程實際的需要而誕生的,其設計思想的真髓是對系統的頻域特性進行整形(Loop...
《控制工程基礎與套用》是2021年北京大學出版社出版的圖書。內容簡介 本書主要講述經典控制理論的基本知識及其在機械工程領域中的套用,使讀者掌握機電動態系統的工程設計計算和分析方法。全書共七章,內容包括控制系統的組成,數學模型建立,時域、穩定性與根軌跡、頻域分析與系統校正,簡要介紹了現代控制理論。各章均附...
《現代控制理論及套用》可作為高等學校控制科學與工程、儀器科學與工程、機械工程、電氣工程等學科的研究生教材,也可作為自動化專業、測控技術與儀器專業、機械、動力、冶金、電氣工程及其自動化專業等的本科生教材,還可供從事控制理論與控制工程研究、設計和套用的科技工作者參考使用。圖書目錄 第1章 緒論 1.1 控...
《車輛控制理論基礎及套用》是2007年1月化學工業出版社出版的圖書,作者是張孝祖。內容簡介 本書系統地介紹了控制理論尤其是現代控制理論的基礎知識及其在車輛工程中的套用。內容包括狀態空間法,線性系統的可控性與可觀測性,穩定性,最優控制,隨機系統控制,以及這些理論在車輛主動懸架、制動防抱死系統(ABS)、四輪...
PID控制及其控制器或智慧型PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的套用 自動化 工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標誌。同時,控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智慧型控制理論三個階段。智慧型控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統...
由於現代控制理論克服和補充了經典控制理論中的很多缺陷,並能用於多變數系統,故在化工過程控制中得到了很好的套用。控制套用:在工藝成熟的生產過程中,化工過程控制是提高產量和質量、節約原料和能源、改善勞動強度和節省勞力等方面有力的手段。近年來,運用數學模型方法,探討和推廣現代控制理論在化工過程控制中的套用...