PID

PID

PID=port ID,在STP(生成樹協定)中,若在連線埠收到的BPDU中BID和path cost相同時,則比較PID來選擇阻塞連線埠。數位電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數位電視復用系統中它的作用好比一份檔案的檔案名稱,我們可以稱它為“標誌碼傳輸包” 。工程控制和數學物理方面 PID(比例積分微分)英文全稱為Proportion Integration Differentiation,它是一個數學物理術語。PID由8位連線埠優先權加連線埠號組成,連線埠號占低位,默認連線埠號優先權128。

基本介紹

  • 中文名:數位電視
  • 外文名:Packet Identifier
  • 簡稱: PID
  • 詞性: 數學物理術語
自動化,閉環控制,階躍回響,原理和特點,參數整定,積微分控制器,計算機,醫療術語,同步控制,控制原理,系統特點,系統套用,檢測器,類型,特點,其他含義,功率集成器件,流程圖,主理想整環,TS流,電勢誘導衰減,

自動化

工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標誌。同時,控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智慧型控制理論三個階段。智慧型 控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、感測器、變送器執行機構、輸入輸出接 口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過感測器,變送器,通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統,其感測器、 變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要採用壓力感測器。電加熱控制系統的感測器是溫度感測器。PID控制及其控制器或智慧型PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的套用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智慧型調節器 (intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智慧型化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制 器,能實現PID控制功能的可程式控制器(PLC),還有可實現PID控制的PC系統等等。可程式控制器(PLC) 是利用其閉環控制模組來實現PID控制,而可程式控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連。
開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環迴路。

閉環控制

閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋負反饋,若反饋信號與系 統給定值信號相反,則稱為負反饋(Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均採用負反饋,又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋 的閉環控制系統,眼睛便是感測器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正最後作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋迴路,也就成了一個開環控制系 統。另例,當一台真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗淨,並在洗淨之後能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。

階躍回響

階躍回響是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的回響進入穩態後,系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、準、快三個字 來描述。穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍回響上看應該是收斂的;準是指控制系統的準確性、控 制精度,通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差;快是指控制系統回響的快速性,通常用上升時間來定量描述。

原理和特點

在工程實際中,套用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它 以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的 其它技術難以採用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時套用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象,或 不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例(P)控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。
積分(I)控制
在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關係。對一個自動控制系統,如果在進入穩態後存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的 或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決於時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積 分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到接近於零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態後幾乎無穩 態誤差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件(環節)或有滯後(delay)組件,具有抑制誤差的作用, 其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等於零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在 調節過程中的動態特性。

參數整定

PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被 控過程的特性確定PID控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是 依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法,它主 要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易於掌握,在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應 曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數,都需 要在實際運行中進行最後調整與完善。一般採用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下:⑴首先預選擇一個足夠短的採樣周期讓系統工作;⑵僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍回響出現臨界振盪, 記下這時的比例放大係數和臨界振盪周期;⑶在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
彩色PID控制儀表彩色PID控制儀表
在實際調試中,只能先大致設定一個經驗值,然後根據調節效果修改。
對於溫度系統:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
對於流量系統:P(%)40--100,I(分)0.1--1
對於壓力系統:P(%)30--70,I(分)0.4--3
對於液位系統:P(%)20--80,I(分)1--5
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例後積分,最後再把微分加
曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振盪頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
PID與自適應PID的區別:
首先弄清楚什麼是自適應控制
在生產過程中為了提高產品質量,增加產量,節約原材料,要求生產管理及生產過程始終處於最優工作狀態。因此產生了一種最優控制的方法,這就叫自適應控制。在這種控制中要求系統能夠根據被測參數,環境及原材料的成本的變化而自動對系統進行調節,使系統隨時處於最佳狀態。自適應控制包括性能估計(辨別)、決策和修改三個環節。它是微機控制系統的發展方向。但由於控制規律難以掌握,所以推廣起來尚有一些難以解決的問題。
加入自適應的pid控制就帶有了一些智慧型特點,像生物一樣能適應外界條件的變化。
還有自學習系統,就更加智慧型化了。

積微分控制器

這在IEEE《控制系統》雜誌上有綜述,可由格拉斯哥大學CAutoD網站免費下載改善PID微分和積分的方法及:
Y Li, KH Ang, GCY Chong, Patents, software, and hardware for PID control: An overview and analysis of the current art, Control Systems, IEEE, 26(1),42-54。

計算機

概述
PID(Process Identification)作業系統里指進程識別號,也就是進程標識符。作業系統里每打開一個程式都會創建一個進程ID,即PID。
PID(進程控制符)英文全稱為Process Identifier,它也屬於電工電子類技術術語。
PID是各進程的代號,每個進程有唯一的PID編號。它是進程運行時系統分配的,並不代表專門的進程。在運行時PID是不會改變標識符的,但是進程終止後PID標識符就會被系統回收,就可能會被繼續分配給新運行的程式。
含義
只要運行一程式,系統會自動分配一個標識。
是暫時唯一:進程中止後,這個號碼就會被回收,並可能被分配給另一個新進程。
只要沒有成功運行其他程式,這個PID會繼續分配給當前要運行的程式。
如果成功運行一個程式,然後再運行別的程式時,系統會自動分配另一個PID。

醫療術語

概述
盆腔炎(PID)指女性上生殖道及其周圍組織的炎症,主要包括子宮內膜炎,輸卵管炎,輸卵管卵巢囊腫,盆腔腹膜炎。
診斷標準
(2002美國CDC診斷標準):
一,基本標準(minimum criteria):宮體壓痛,附屬檔案區壓痛,宮頸觸痛。
二,附加標準(additional criteria):體溫超過38.3攝氏度(口表),宮頸或陰道異常粘液膿性分泌物。陰道分泌物生理鹽水塗片見到白細胞,實驗室證實的宮頸淋病奈瑟菌或衣原體陽性。紅細胞沉降率升高,C-反應蛋白升高。
三,特異標準(specific criteria):子宮內膜活檢證實子宮內膜炎,陰道超聲或MRI顯示充滿液體的增粗輸卵管。伴或不伴盆腔積液。輸卵管卵巢腫塊,腹腔鏡檢查發現輸卵管炎。播注意:基本標準為診斷PID所必需;附加標準可增加診斷的特異性;特異標準基本可診斷PID。
四,腹腔鏡診斷PID的標準:⑴輸卵管表面xdadaAWW血;⑵ 輸卵管壁水腫;⑶輸卵管傘端或漿膜面有膿性分泌物。

同步控制

控制原理

本系統通過擺桿(輥)反饋的位置信號實現同步控制。收線控制採用實時計算的實際卷徑值,通過卷徑的變化修正PID前饋量,可以使整個系統準確、穩定運行。控制原理如圖:

系統特點

1、主驅動電機速度可以通過電位器來控制,把S350設定為SVC開環矢量控制,將模擬輸出端子FM設定為運行頻率,從而給定收卷用變頻器的主速度。
2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷(主驅動)的模擬輸出連線埠。擺桿電位器模擬量
信號通過CI通道作為PID的反饋量。S350的頻率源採用主頻率Ⅵ和輔助頻率源PID疊加的方式。通過調整運行過程PID參數,可以獲得穩定的收放卷效果。
3、本系統啟用邏輯控制和卷徑計算功能,能使系統在任意卷徑下平穩啟動,同時兩組PID參數可確保生產全程擺桿控制效果穩定。

系統套用

本系統可以廣泛套用於雙變頻拉絲機、塗布機、印刷包裝等行業設備。

檢測器

光離子化檢測器(Photoionization Detector, PID)是一種通用性兼選擇性的檢測器,對大多數有機物都有回響信號,美國EPA己將其用於水、廢水和土壤中數十種有機污染物的檢測。

類型

光離子化檢測器從結構上可分為光窗型和無光窗型兩種。
⑴ 無光窗離子化檢測器
這是一種利用微波能量激發常壓惰性氣體產生的電漿,作為光源的光離子化檢測器(Microwave Photo-ionization detector),以石英或硬質玻璃管材料製作。當樣品的組分進入光離子化檢測器離子化室後,分子組分被高能量的電漿激發為正離子和自由電子,在強電場的作用下作定向運動形成離子流並輸出信號;當分子的電離能高於光子能量時則不會發生離子化效應。如選用氦氣作為放電氣體,在理論上可檢測一切氣化的物質。
⑵光窗式光離子化檢測器
它克服了無視窗式光離子化檢測器的許多缺陷,主要由紫外光源和電離室組成,中間由可透紫外光的光窗相隔,窗材料採用鹼金屬或鹼土金屬的氟化物製成。在電離室內待測組分的分子吸收紫外光能量發生電離,選用不同能量的燈和不同的晶體光窗,可選擇性地測定各種類型的化合物。

特點

⒈光離子化檢測器對大多數有機物可產生回響信號,如對芳烴和烯烴具有選擇性,可降低混合碳氫化合物中烷烴基體的信號,以簡化色譜圖。
2 光離子化檢測器不但具有較高的靈敏度,還可簡便地對樣品進行前處理。在分析脂肪烴時,其回響值可比火焰離子化檢測器高50倍。
3 具有較寬的線性範圍(107),電離室體積小於50μe,適合於配置毛細管柱色譜。
4 它是一種非破壞性檢測器,還可和質譜、 紅外檢測器等實行聯用,以獲取更多的信息。
5 光離子化檢測器和火焰離子化檢測器聯用,可按結構區分芳烴、烯烴和烷烴,從而解決了極性相近化合物的族分析問題。它還可與色譜微波電漿發射光譜相媲美,並且直觀,方法簡便。
6 可在常壓下進行操作,不需使用氫氣、空氣等,簡化了設備,便於攜帶。
7 光離子化檢測器通常以異丁烯作為校正氣體,測量單一組分氣體時,需注意切換成與待測氣體相一致的CF值,以保證測試結果的準確性。測量組分不確定的混合氣體時,因無法明確CF值,此時檢測器顯示值並非混合氣體的實際濃度。
8 視使用環境,可通過定期清潔紫外光源以保證檢測精度。通常情況下紫外光源的壽命不超過8000小時。
9 光離子化檢測器對濕度變化敏感,濕度變化會明顯干擾檢測結果,使用中需注意。

其他含義

USB HID設備的PID
USB HID設備的PID是指Product ID(產品ID),與VID一樣,是HID設備的屬性之一。

功率集成器件

PID也可以指電力電子領域的功率集成器件(Power integrated device)。

流程圖

PID:Piping & Instrument Diagram,工藝管道儀表流程圖
P&ID的設計是在PFD(PFD:Process Flow Diagram 工藝流程圖,可以說是簡化版的PID)的基礎上完成的。它是化工廠的工程設計中從工藝流程到工程施工設計的重要工序,是工廠安裝設計的依據。
化工工程的設計,從工藝包、基礎設計到詳細設計中的大部分階段,P&ID 都是化工工藝及工藝系統專業的設計中心,其他專業(設備、機泵、儀表、電氣、管道、土建、安全等)都在為實現P&ID里的設計要求而工作。
廣義的P&ID可分為工藝管道和儀表流程圖(即通常意義的P&ID)和公用工程管道和儀表流程圖(即UID)兩大類。
由於P&ID的設計千變萬化,對同一工藝流程的裝置,也可以因為外界因素的影響(如用戶要求、地理環境的差異、以及操作人員的經驗不同等),需要在設計P&ID時作出相應對策,再加上設計者不同的處理方法,因而同一工藝流程在不同的工程項目中,其P&ID不可能完全相同,但也不會有太大的差異。P&ID通常有6~8版,視工程需要而定。
一套完整的P&ID及UID清楚地標出工藝流程對工廠安裝設計中的所有要求,包括所有的設備、配管、儀表等方面的內容和數據。

主理想整環

PID(principal ideal domain)在抽象代數中指每個理想都是主理想的整環。

TS流

在TS碼流的分析過程中,我們需要建立PID這樣的一個概念。TS流即合成傳輸流的英文縮寫,在MPEG-2標準中有詳細的說明。
TS流是由多種數據組合而成,一個TS包中的數據可以是視頻數據,音頻數據、填充數據、PSI/SI表格數據……,而每一種數據類型對應唯一的PID。如視頻數據被標註為(PID=45),那么在該TS流中的所有視頻數據的PID都被標註為45,用於區別其他的數據類型。

電勢誘導衰減

PID, potential Induced Degradation, 潛在電勢誘導衰減,是光伏電池板的一種特性,指在高溫多濕環境下,高電壓流經太陽能電池單元便會導致輸出下降的現象。歐洲產業用途太陽能系統大多在比日本高的電壓下使用,在設定5年後的系統中相繼出現該現象,已經成為一個非常嚴重的課題。
PID與環境因素、組件材料以及逆變器陣列接地方式等有關。
解決措施
1 系統
從系統上而言,可以採用串聯組件的負極接地方式來降低PID影響;將逆變器直流側接地,但是現在的逆變器技術並不允許直流側接地,主要是因為無變壓器的逆變器對直流、交流不能進行隔離,所以不能接地;
 組件在正向偏壓下PID影響相對於負偏壓下影響很小,因此一種方法是使任意一 塊組件均處於正偏壓。從系統上而言,可以採用串聯組件的負極接地方式來降低PID影響;將逆變器直流側接地,但是現在的逆變器技術並不允許直流側接地,主要是因為無變壓器的逆變器對直流、交流不能進行隔離,所以不能接地;
 因為PID衰減是一個可逆的過程,因此可以通過夜間對光伏組件施加反向電壓來 降低PID的影響;
 另一種預防措施,就是採用微型逆變器:系統電壓降低,且每台隔離型微逆直流負 端可以接地,產生的PID效應應該可以降低甚至忽略不計;
2 組件
2.1 減反層
含Si多的減反層比含N多的減反層更可以抵抗PID現象。改變折射率成為抗PID的手段之一,但改變電池減反層的折射率會改變電池生產成本和電池的發電效率,在不提高成本並且基本不改變效率的情況下做到抗PID對電池廠是一個非常大的難度。
2.2 封裝
在組件中替換玻璃(降低Na+),但成本太高几乎不可行。
 替換EVA,但新材料帶來成本提高和使用中的持續風險。以POE-PE為例
⑴ 目前除非對組件進行PID測試,尚無直接的測試方法可以判斷哪種EVA可以減小 PID效應;
⑵ 在日夜交替的循環的溫度變化下(逐漸結晶而使透明度緩慢下降),透光率是否還 能長期保持尚無實驗數據的支持;
⑶ 吸熱,在光伏組件的使用溫度範圍中有部分分子熔融或移動。

相關詞條

熱門詞條

聯絡我們