PID調節(PID regulating)經典控制理論中控制系統的一種基本調節方式.是具有比例、積分和微分作用的一種線性調節規律.
基本介紹
- 中文名：PID調節
- 外文名：PID regulating
- 所屬理論：經典控制理論
- 類型：線性調節規律
PID調節(PID regulating)經典控制理論中控制系統的一種基本調節方式.是具有比例、積分和微分作用的一種線性調節規律.PID調節的作用是將給定值r與被控變數的實際量測值y的偏差。r-y的比例、積分和微分信號綜合成控制量來對被控過程進行控制.這一控制量的表達式為 
其中K。為比例係數，T;為積分係數，1'a為微分係數.加大比例係數K。可以減小系統的靜差，但當KP 過大時，會使系統的動態品質變壞，引起被控量振盪，甚至導致閉環系統不穩定.積分係數T;大說明積分作用弱，反之則說明積分作用強.增大T，將減慢消除靜差的過程，但可以減小超調，提高穩定性. 微分係數Ta增大，則微分作用加強，有助於減少超調，克服振盪，使系統趨於穩定，加快系統的回響速度，減小調整時間，從而改善系統的動態性能.有眾多的模擬的或數字的PID調節器產品可供選用.用戶只要根據實際套用環境合理地選擇KP;T;Ta三個係數
