PID控制模組

PID控制模組是許多控制策略的關鍵，它幾乎被普遍使用，除PD之外，當過程本身有偏差存在時，PID模組輸出將不斷變化，輸出使偏差向減小方向變化（這是對負反饋控制系統而言）。當主過程（迴路）和副過程（迴路)慣性時間常數或工作頻率相差三倍以上時，控制模組常被串聯（級）使用。被控變數由IN輸入，經濾波器（PV_FTIME）後用PV表示，其時間常數是PVFTIME。

PV經標度變換（PV&SP SCALING）後在PID算法（PIDalgorithim)中與SP相會合，如果IN被限制在一個常數狀態，PID將不能積分。PV和DV（PV與SV差的絕對值）提供越限報警功能（PV AND DEVIATIONALARM)，雖然PV是一個包含變數的參數，但也有一個狀態，這個狀態是lN的一個複製，除非IN是好的，否則有一個PV或塊報輸出支持前饋（feed forward)算法，在控制迴路中前饋值（FFVAL）輸入帶進一個與干擾成比例的外部值，使用前饋標度變換（feed forward scaling)使前饋值轉換為輸出量程的百分數。