本書在介紹數字PID控制的基礎上，分別闡述了自適應PID
控制、智慧型PID控制、模糊PID控制、神經網路PID控制、預
測PID控制和PID控制器自整定技術。在介紹這些控制時都附
有套用實例。
基本介紹
- 作者：陶永華 / 等
- ISBN：9787111062998
- 頁數：278
- 定價：24.0
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：1998-09
- 裝幀：平裝
內容介紹,作品目錄,
內容介紹
PID控制是最早發展起來的控制策略之一，但套用常規PID
控制器對於具有非線性、時變不確定性的系統，無法達到理想的
控制效果。隨著現代控制理論，諸如智慧型控制等技術的研究發
展，出現了許多新型PID控制器，為解決複雜無規則系統的控
制開闢了新途徑。
本書適宜於從事生產過程自動化、計算機套用和電氣自動化
領域的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校自動化等相關專業
的教材和教學參考書。
作品目錄
目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 數字PID控制
1.1PID控制原理
1.2數字PID控制算法
1.2.1位置式PID控制算法
1.2.2增量式PID控制算法
1.3數字PID控制算法的改進
1.3.1積分分離PID控制算法
1.3.2遇限削弱積分PID控制算法
1.3.3不完全微分PID控制算法
1.3.4微分先行PID控制算法
1.3.5帶死區的PID控制算法
1.4常用的數字PID控制系統
1.5套用實例――直線電機的數字PID控制
1.5.1控制系統的組成
1.5.2直線電機的數字PID控制和參數選擇
1.5.3直線電機數字PID控制系統軟體
第2章 自適應PID控制
2.1自適應控制
2.1.1自適應控制的含義
2.1.2自適應控制的類型
2.1.3自適應控制的理論
2.2自適應PID控制
2.2.1引言
2.2.2參數自適應PID控制
2.2.3基於過程特徵參數的自適應PID控制
2.3基於非參數模型的自適應PID控制
2.3.1PID繼電自整定與神經網路相結合的自適應PID控制
系統
2.3.2模糊自適應PID控制系統
2.3.3單神經元自適應PID控制器
2.3.4專家自適應PID控制器
2.4基於參數模型的自校正PID控制
2.4.1最小方差自校正PID控制
2.4.2極點配置自校正PID控制
2.4.3自校正PID控制器的極點配置設計
2.5自校正PID控制技術的套用實例
2.5.1極點配置自校正PID控制器在電阻加熱爐溫控系統
中的套用
2.5.2時變大滯後極點配置最優預報自校正PID控制器
2.5.3自校正PID控制技術在電力系統中的套用
第3章 智慧型PID控制
3.1智慧型控制
3.1.1智慧型控制的含義
3.1.2智慧型控制系統
3.1.3智慧型控制的類型
3.2智慧型PID控制器
3.3基於規則的智慧型PID自學習控制器
3.4加辨識信號的智慧型自整定PID控制器
3.5專家式智慧型自整定PID控制器
3.5.1專家控制
3.5.2專家式智慧型PID控制器的典型結構
3.6智慧型PID控制的實際套用
3.6.1專家PID控制在伺服系統中的套用
3.6.2智慧型PID控制在電阻加熱爐溫控系統中的套用
3.6.3智慧型PID控制在混合煤氣熱值、流量串級調節系統
中的套用
第4章 模糊PID控制
4.1模糊控制
4.1.1模糊控制的基本原理
4.1.2模糊控制器
4.1.3模糊控制器結構
4.2模糊PID控制
4.2.1引入積分因子的模糊PID控制器
4.2.2Fuzzy－PID混合控制
4.3模糊自適應PID控制
4.3.1線上實時模糊自整定PID控制器
4.3.2基於IFuzzy推理的自調整PID控制器
4.3.3單參數模糊自適應PID控制器
第5章 神經網路PID控制
5.1神經網路基礎
5.1.1單神經元模型
5.1.2神經網路的拓撲結構――神經元的連線形式
5.1.3神經網路的學習規則
5.1.4誤差反向傳播（BP）神經網路
5.1.5Hopfield神經網路
5.2基於單神經元的PID控制
5.2.1單神經元自適應PID控制器及其學習算法
5.2.2單神經元自適應PID控制器套用實例
5.3基於神經網路的PID控制
5.3.1基於BP神經網路K↓PK↓I、K↓D參數自學習的PID
控制器
5.3.2改進型BP神經網路K↓PK↓I、K↓D參數自學習PID
控制器
5.4神經網路模糊PID控制
5.4.1基於神經網路的模糊PID控制
5.4.2基於神經網路的模糊推理PID控制
5.5神經網路隱式PID控制及其在脈衝TIG焊接熔池控制中
的套用
5.5.1神經網路隱式PID控制結構
5.5.2自學習算法
5.5.3實時控制
第6章 預測PID控制
6.1模型算法PI控制（MAPIC）
6.1.1模型算法控制（MAC）
6.1.2模型算法PI控制（MAPIC）實現
6.2動態矩陣PI控制（DMPIC）
6.2.1動態矩陣控制（DMC）
6.2.2動態矩陣PI控制（DMPIC）實現
6.3廣義預測PI控制（GPPIC）
6.3.1廣義預測控制（GPC）
6.3.2廣義預測PI控制（GPPIC）實現
6.4廣義預測極點配置PI控制（GPPPIC）
6.4.1廣義預測極點配置控制（GPPC）
6.4.2廣義預測極點配置PI控制（GPPPIC）實現
6.5預測PID串級控制及其在合成氨廠變換工段上的套用
6.5.1動態矩陣預測－PID串級控制
6.5.2動態矩陣預測－PID串級控制的數字仿真
6.5.3動態矩陣預測－PID串級控制在變換工段中的套用
第7章 PID控制器的自整定技術
7.1PID控制器參數整定的原理和方法
7.1.1Ziegler－Nichols設定方法
7.1.2ISTE最優設定方法
7.1.3臨界靈敏度法
7.1.4基於增益最佳化的整定法
7.1.5基於總和時間常數的整定法
7.1.6基於交叉兩點法的PID參數整定規則
7.2自整定PID控制策略和技術
7.2.1繼電型PID自整定控制策略
7.2.2基於過程特徵參數的PID控制器參數自整定技術
7.2.3基於給定相位裕度的PM法自整定公式
7.2.4基於給定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定
公式
7.2.5基於遞推參數估計的PID自整定技術
7.3多變數PID控制器自整定技術
7.3.1多變數PID控制器的線上自整定技術
7.3.2多變數非線性自整定PID控制器
7.4具有PID參數自整定功能的智慧型調節器
7.4.1富士MICREX智慧型控制器
7.4.2東芝TOSDIC2自由度PID自整定調節器
7.4.3FOXBORO－EXACT自整定PID調節器
7.4.4YEWSERIES－80自整定調節器
參考文獻
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 數字PID控制
1.1PID控制原理
1.2數字PID控制算法
1.2.1位置式PID控制算法
1.2.2增量式PID控制算法
1.3數字PID控制算法的改進
1.3.1積分分離PID控制算法
1.3.2遇限削弱積分PID控制算法
1.3.3不完全微分PID控制算法
1.3.4微分先行PID控制算法
1.3.5帶死區的PID控制算法
1.4常用的數字PID控制系統
1.5套用實例――直線電機的數字PID控制
1.5.1控制系統的組成
1.5.2直線電機的數字PID控制和參數選擇
1.5.3直線電機數字PID控制系統軟體
第2章 自適應PID控制
2.1自適應控制
2.1.1自適應控制的含義
2.1.2自適應控制的類型
2.1.3自適應控制的理論
2.2自適應PID控制
2.2.1引言
2.2.2參數自適應PID控制
2.2.3基於過程特徵參數的自適應PID控制
2.3基於非參數模型的自適應PID控制
2.3.1PID繼電自整定與神經網路相結合的自適應PID控制
系統
2.3.2模糊自適應PID控制系統
2.3.3單神經元自適應PID控制器
2.3.4專家自適應PID控制器
2.4基於參數模型的自校正PID控制
2.4.1最小方差自校正PID控制
2.4.2極點配置自校正PID控制
2.4.3自校正PID控制器的極點配置設計
2.5自校正PID控制技術的套用實例
2.5.1極點配置自校正PID控制器在電阻加熱爐溫控系統
中的套用
2.5.2時變大滯後極點配置最優預報自校正PID控制器
2.5.3自校正PID控制技術在電力系統中的套用
第3章 智慧型PID控制
3.1智慧型控制
3.1.1智慧型控制的含義
3.1.2智慧型控制系統
3.1.3智慧型控制的類型
3.2智慧型PID控制器
3.3基於規則的智慧型PID自學習控制器
3.4加辨識信號的智慧型自整定PID控制器
3.5專家式智慧型自整定PID控制器
3.5.1專家控制
3.5.2專家式智慧型PID控制器的典型結構
3.6智慧型PID控制的實際套用
3.6.1專家PID控制在伺服系統中的套用
3.6.2智慧型PID控制在電阻加熱爐溫控系統中的套用
3.6.3智慧型PID控制在混合煤氣熱值、流量串級調節系統
中的套用
第4章 模糊PID控制
4.1模糊控制
4.1.1模糊控制的基本原理
4.1.2模糊控制器
4.1.3模糊控制器結構
4.2模糊PID控制
4.2.1引入積分因子的模糊PID控制器
4.2.2Fuzzy－PID混合控制
4.3模糊自適應PID控制
4.3.1線上實時模糊自整定PID控制器
4.3.2基於IFuzzy推理的自調整PID控制器
4.3.3單參數模糊自適應PID控制器
第5章 神經網路PID控制
5.1神經網路基礎
5.1.1單神經元模型
5.1.2神經網路的拓撲結構――神經元的連線形式
5.1.3神經網路的學習規則
5.1.4誤差反向傳播（BP）神經網路
5.1.5Hopfield神經網路
5.2基於單神經元的PID控制
5.2.1單神經元自適應PID控制器及其學習算法
5.2.2單神經元自適應PID控制器套用實例
5.3基於神經網路的PID控制
5.3.1基於BP神經網路K↓PK↓I、K↓D參數自學習的PID
控制器
5.3.2改進型BP神經網路K↓PK↓I、K↓D參數自學習PID
控制器
5.4神經網路模糊PID控制
5.4.1基於神經網路的模糊PID控制
5.4.2基於神經網路的模糊推理PID控制
5.5神經網路隱式PID控制及其在脈衝TIG焊接熔池控制中
的套用
5.5.1神經網路隱式PID控制結構
5.5.2自學習算法
5.5.3實時控制
第6章 預測PID控制
6.1模型算法PI控制（MAPIC）
6.1.1模型算法控制（MAC）
6.1.2模型算法PI控制（MAPIC）實現
6.2動態矩陣PI控制（DMPIC）
6.2.1動態矩陣控制（DMC）
6.2.2動態矩陣PI控制（DMPIC）實現
6.3廣義預測PI控制（GPPIC）
6.3.1廣義預測控制（GPC）
6.3.2廣義預測PI控制（GPPIC）實現
6.4廣義預測極點配置PI控制（GPPPIC）
6.4.1廣義預測極點配置控制（GPPC）
6.4.2廣義預測極點配置PI控制（GPPPIC）實現
6.5預測PID串級控制及其在合成氨廠變換工段上的套用
6.5.1動態矩陣預測－PID串級控制
6.5.2動態矩陣預測－PID串級控制的數字仿真
6.5.3動態矩陣預測－PID串級控制在變換工段中的套用
第7章 PID控制器的自整定技術
7.1PID控制器參數整定的原理和方法
7.1.1Ziegler－Nichols設定方法
7.1.2ISTE最優設定方法
7.1.3臨界靈敏度法
7.1.4基於增益最佳化的整定法
7.1.5基於總和時間常數的整定法
7.1.6基於交叉兩點法的PID參數整定規則
7.2自整定PID控制策略和技術
7.2.1繼電型PID自整定控制策略
7.2.2基於過程特徵參數的PID控制器參數自整定技術
7.2.3基於給定相位裕度的PM法自整定公式
7.2.4基於給定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定
公式
7.2.5基於遞推參數估計的PID自整定技術
7.3多變數PID控制器自整定技術
7.3.1多變數PID控制器的線上自整定技術
7.3.2多變數非線性自整定PID控制器
7.4具有PID參數自整定功能的智慧型調節器
7.4.1富士MICREX智慧型控制器
7.4.2東芝TOSDIC2自由度PID自整定調節器
7.4.3FOXBORO－EXACT自整定PID調節器
7.4.4YEWSERIES－80自整定調節器
參考文獻
