控制工程基礎與套用(2021年北京大學出版社出版的圖書)

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《控制工程基礎與套用》是2021年北京大學出版社出版的圖書。

基本介紹

  • 中文名:控制工程基礎與套用
  • 出版時間:2021年7月1日
  • 出版社:北京大學出版社
  • ISBN:9787301316177
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書主要講述經典控制理論的基本知識及其在機械工程領域中的套用,使讀者掌握機電動態系統的工程設計計算和分析方法。全書共七章,內容包括控制系統的組成,數學模型建立,時域、穩定性與根軌跡、頻域分析與系統校正,簡要介紹了現代控制理論。各章均附有習題及參考答案。 本書適合工程套用型高校機械、機電、測控、儀器、自動化等專業本科生和高職學生作為教材使用,也可供系統與控制領域的廣大工程技術人員和科技工作者學習參考。

圖書目錄

第1章 機械與控制1
第2章 系統的數學模型29
第3章 系統時域性能分析·.. 77
第4章 系統穩定性與根軌跡分析109
第5章 系統頻域性能分析139
第6章控制系統的設計與校正192
第7章現代控制理論簡介 223
附錄1常用函式拉普拉斯變換表 256
附錄2拉普拉斯變換的基本性質258
部分習題參考答案259

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