汽車控制理論與套用

內容簡介

該書從汽車工程的要求出發，深入淺出地介紹了現代控制理論的基礎知識及其在車輛工程領域中的套用，包括現代控制理論基礎，**控制理論、PID控制原理、滑模控制、模糊控制、魯棒控制、預瞄控制等控制方法在汽車工程中的套用，同時對控制理論在智慧型駕駛輔助系統中的套用做一簡要介紹。本書可作為車輛工程專業、載運工具運用工程專業、交通運輸專業以及相關專業的高年級或研究生教材，也可供車輛、交通運輸等有關行業的工程技術人員參考。

CONTENTS

第1章緒論

1.1汽車控制系統的種類

1.1.1動力傳動系統控制

1.1.2車輛運動(或姿態)控制

1.1.3車身電子安全系統

1.1.4汽車信息系統

1.2汽車控制系統的構成及其特徵

1.2.1組成

1.2.2汽車電控系統特徵

第2章現代控制系統的數學描述

2.1概述

2.1.1控制系統的基本概念與分類

2.1.2控制系統的質量指標

2.1.3控制理論發展的概況

2.2狀態空間描述的基本概念

2.3線性連續系統的狀態空間表達式

2.3.1狀態方程與輸出方程

2.3.2線性定常連續系統的狀態方程及輸出方程

2.3.3線性時變連續系統的狀態方程及輸出方程

2.4線性狀態方程的解

2.4.1線性定常齊次狀態方程的解

2.4.2線性時變齊次狀態方程的解

2.4.3狀態轉移矩陣

2.4.4線性系統非齊次狀態方程的解

2.5傳遞函式及其方框圖

2.5.1傳遞函式的定義

2.5.2傳遞函式的零點和極點

2.5.3傳遞函式矩陣

習題

第3章控制系統的結構分析

3.1線性系統的可控性與可觀測性

3.1.1可控性與可觀測性的概念

3.1.2線性定常系統的可控性判別準則

3.1.3線性定常系統可觀測性判別準則

3.1.4可控標準形與可觀測標準形

3.1.5對偶原理

3.2狀態反饋與狀態觀測器

3.2.1狀態反饋系統的動態方程

3.2.2極點配置

3.2.3狀態觀測器

習題

第4章李亞普諾夫穩定性分析

4.1李亞普諾夫穩定性的基本概念

4.1.1平衡狀態

4.1.2範數

4.2李亞普諾夫穩定性定義

4.2.1李亞普諾夫意義下穩定

4.2.2漸進穩定(經典控制理論穩定性定義)

4.2.3大範圍漸近穩定性

汽車控制理論與套用

基本介紹

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