汽車轉向/制動系統協同控制理論與套用

內容簡介

《汽車轉向/制動系統協同控制理論與套用》首先介紹汽車轉向系統和制動系統的發展現狀、工作原理及動力學建模，然後闡述了汽車轉向和制動常用控制技術，最後介紹了汽車轉向系統和制動系統的基於Agents黑板系統協同控制、協同方差協同控制、無模型協同控制、非線性解耦控制、多模型協同控制、自適應模糊協同控制和相關仿真分析的研究。這一部分內容是作者及其團隊多年來的最新研究成果，反映了國內、外同類研究的最新水平。《汽車轉向/制動系統協同控制理論與套用》適合車輛工程、機械工程、自動控制等專業高年級本科生、研究生或相關科研人員閱讀。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 引言

1.2 主動前輪轉向系統概述

1.2.1 主動前輪轉向系統的組成和工作原理

1.2.2 汽車轉向控制技術研究現狀

1.3 防抱死制動系統概述

1.3.1 防抱死制動系統的發展歷史

1.3.2 國內研究現狀

1.3.3 汽車制動控制技術常用方法

1.4 協同控制

第2章汽車轉向/制動系統常用模型

2.1 滑移率和附著係數□-A的模型

2.2 汽車腳踏車輪動力學模型

2.3 汽車轉向系統線性二自由度模型

2.4 汽車轉向/制動系統的非線性模型

2.4.1 整車模型的建立

2.4.2 車輪模型的建立

2.4.3 側偏角模型的建立

2.4.4 輪胎模型的建立

第3章汽車轉向控制技術

3.1 汽車轉向PID控制系統

3.2 汽車轉向系統模糊PID控制

3.3 汽車轉向系統模糊PID控制仿真分析

3.4 基於網路切換增益調節的汽車轉向滑模變結構控制

3.4.1 系統描述

3.4.2 固定增益滑模控制器的設計

3.4.3 基於RBF網路的增益調節

第4章汽車制動控制技術

4.1 汽車制動PID控制系統

4.2 汽車制動模糊PID控制系統

4.3 汽車制動系統模糊PID控制仿真分析

4.4 基於遺傳算法的汽車制動最優滑模控制器設計

4.4.1 基於遺傳算法的最優滑模參數的求取

4.4.2 仿真分析

第5章汽車轉向/制動系統的基於Agents黑板系統協同控制

5.1 基於Agents黑板系統的車輪協同控制方案設計

5.1.1 車輪協同方案設計概述

5.1.2 協同控制方法的實現

5.1.3 車輪Agent的建立

5.1.4 黑板系統的建立

5.2 自抗擾伺服控制器

5.2.1 縱向制動系統自抗擾控制器

5.2.2 轉向系統改進自抗擾控制器

5.3 仿真分析

第6章汽車轉向/制動系統的協同誤差控制

汽車轉向/制動系統協同控制理論與套用

基本介紹

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