《現代機械工程控制原理及套用研究》以經典控制理論為基本內容，重點是其中的線性控制理論及其在控制系統分析中的套用，以及在機械動力系統動態性能分析中的套用。《現代機械工程控制原理及套用研究》的編寫試圖從控制理論的發展史入手，介紹控制理論的基本概念和基本知識，然後闡述時間函式的拉普拉斯變換，在此基礎上介紹系統的數學模型並導小傳遞函式的模型，然後是一階、二階系統的時間回響分析和頻域分析，系統穩定性分析及系統的校正（包括PlD校正），最後介紹MATLAB在控制工程中的套用。《現代機械工程控制原理及套用研究》可供機械工程類專業學生閱讀，也可作為有關教師、研究生與工程技術人員參考用書。
基本介紹
- 書名：現代機械工程控制原理及套用研究
- 出版社：中國水利水電出版社
- 頁數：395頁
- 開本：16
- 作者：胡旭 孔憲光
- 出版日期：2013年9月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7517012592
基本介紹,內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
基本介紹
內容簡介
《現代機械工程控制原理及套用研究》以現代機械工程中常見的機電系統為研究對象，注重系統硬體設計方法與控制理論基本概念的深入理解，強調基本原理和方法的內在聯繫及其在工程實際中的套用，採用了MATLAB語言作為輔助學習工具增強學習效果。為了達到以上目的，《現代機械工程控制原理及套用研究》採取了理論與實際緊密結合的方法，力求內容翔實，體系新穎，突出基礎性、實用性、綜合性和先進性。
作者簡介
胡旭，男，1966年5月出生，重慶市江北區人。1988年畢業於渝州大學機械工程系，工學學士；2009年畢業於西南大學工程技術學院，工程碩士。現在重慶文理學院機電工程學院工作，主要負責機械工程系的學科與專業建設和教研室的日常工作，並從事機械工程系的教學工作和機械工程方面的技術研究。自1988年任教來，主要擔任機械類的課程教學工作。參與了由王光偉博士主持的國家自然科學基金青年科學基金項目《高溫高壓水熱體系中CO2感測器的研製》、由田永酉主持的重慶市高等教育教學改革研究項目《高校機械工程訓練中心“企業化”模式的探索和實踐》的科研。公開發表了《基站電力的GSM遠程監控系統的研製》《ZL50C型裝載機大修整機拆、總成分解的順序》等核心期刊論文以及省部級教材兩本。
孔憲光，男，1974年出生，籍貫遼寧丹東，2005年畢業於西北工業大學機械製造及其自動化專業並獲博士學位。現任職於西安電子科技大學機電工程學院，副教授，碩士生導師，長期從事現代機械工程控制領域的研究。曾參與教育部基金項目2項，主持省科技攻關項目、橫向項目10餘項；發表論文10餘篇，SCI檢索2篇，EI檢索4篇，以第一作者發表軟體著作4篇。
魏慶濤，男，1978年出生，碩士研究生學歷，2006年畢業於西安工業大學機械電子工程專業，目前在大連交通大學攻讀機械電子工程博士學位。2006年至今在大連科技學院任教，主要講授單片機、現場匯流排、感測器等課程，從事自動化方向的研究。在全國核心科技期刊發表論文多篇，曾於2011年帶領學生參加全國大學生電子設計大賽獲遼寧省三等獎，並獲遼寧賽區優秀指導教師稱號。
孔憲光，男，1974年出生，籍貫遼寧丹東，2005年畢業於西北工業大學機械製造及其自動化專業並獲博士學位。現任職於西安電子科技大學機電工程學院，副教授，碩士生導師，長期從事現代機械工程控制領域的研究。曾參與教育部基金項目2項，主持省科技攻關項目、橫向項目10餘項；發表論文10餘篇，SCI檢索2篇，EI檢索4篇，以第一作者發表軟體著作4篇。
魏慶濤，男，1978年出生，碩士研究生學歷，2006年畢業於西安工業大學機械電子工程專業，目前在大連交通大學攻讀機械電子工程博士學位。2006年至今在大連科技學院任教，主要講授單片機、現場匯流排、感測器等課程，從事自動化方向的研究。在全國核心科技期刊發表論文多篇，曾於2011年帶領學生參加全國大學生電子設計大賽獲遼寧省三等獎，並獲遼寧賽區優秀指導教師稱號。
圖書目錄
第1章緒論
1.1機械工程控制概述
1.2控制系統的工作原理與組成
1.3控制系統的基本類型
1.4對控制系統的基本要求
第2章控制系統的數學模型分析
2.1控制系統的微分方程
2.2拉普拉斯變換與反變換
2.3控制系統的傳遞函式
2.4系統方框圖及其簡化
2.5信號流程圖及梅遜公式
第3章控制系統的時域回響分析法
3.1時間回響及典型輸入信號
3.2一階系統的時間回響分析
3.3二階系統的時間回響分析
3.4控制系統的時域性能指標
3.5高階系統的時間回響分析
3.6穩態誤差分析與計算
第4章控制系統的頻域回響分析法
4.1頻率特性概述
4.2典型環節的頻率特性
4.3開環頻率特性曲線的繪製
4.4閉環控制系統頻率特性的分析
4.5最小相位系統和非最小相位系統
4.6閉環控制系統性能分析
第5章控制系統的穩定性分析法
5.1系統穩定的概念與條件
5.2勞斯穩定判據
5.3奈奎斯特穩定判據
5.4伯德穩定判據
5.5控制系統的相對穩定性
第6章控制系統的根軌跡分析法
6.1根軌跡與系統特性
6.2根軌跡的幅值條件和相角條件
6.3繪製根軌跡的基本規則
6.4廣義根軌跡
第7章控制系統的綜合與校正設計
7.1系統綜合與校正概述
7.2控制系統的串聯校正
7.3控制系統的PID校正
7.4控制系統的反饋和順饋校正
第8章線性離散控制系統的分析與設計
8.1離散控制系統概述
8.2信號的採樣與保持
8.3z變換與z反變換
8.4線性離散控制系統的數學模型
8.5線性離散控制系統的傳遞函式
8.6線性離散控制系統的性能分析
8.7線性離散控制系統的設計
第9章非線性控制系統的研究
9.1非線性控制系統概述
9.2描述函式法
9.3相平面法
第10章現代控制與系統辨識理論
10.1現代控制理論
10.2系統辨識理論
第11章MATLAB在控制工程中的套用
11.1MATLAB仿真軟體概述
11.2控制系統數學模型的MATLAB描述
11.3控制系統性能分析
11.4控制系統的校正設計
第12章控制系統的計算機仿真研究
12.1計算機仿真概述
12.2控制系統仿真的數學模型
12.3連續系統的數字仿真
12.4採樣控制系統的數字仿真
12.5控制系統最佳化設計及仿真
12.6控制系統的仿真建模
參考文獻
1.1機械工程控制概述
1.2控制系統的工作原理與組成
1.3控制系統的基本類型
1.4對控制系統的基本要求
第2章控制系統的數學模型分析
2.1控制系統的微分方程
2.2拉普拉斯變換與反變換
2.3控制系統的傳遞函式
2.4系統方框圖及其簡化
2.5信號流程圖及梅遜公式
第3章控制系統的時域回響分析法
3.1時間回響及典型輸入信號
3.2一階系統的時間回響分析
3.3二階系統的時間回響分析
3.4控制系統的時域性能指標
3.5高階系統的時間回響分析
3.6穩態誤差分析與計算
第4章控制系統的頻域回響分析法
4.1頻率特性概述
4.2典型環節的頻率特性
4.3開環頻率特性曲線的繪製
4.4閉環控制系統頻率特性的分析
4.5最小相位系統和非最小相位系統
4.6閉環控制系統性能分析
第5章控制系統的穩定性分析法
5.1系統穩定的概念與條件
5.2勞斯穩定判據
5.3奈奎斯特穩定判據
5.4伯德穩定判據
5.5控制系統的相對穩定性
第6章控制系統的根軌跡分析法
6.1根軌跡與系統特性
6.2根軌跡的幅值條件和相角條件
6.3繪製根軌跡的基本規則
6.4廣義根軌跡
第7章控制系統的綜合與校正設計
7.1系統綜合與校正概述
7.2控制系統的串聯校正
7.3控制系統的PID校正
7.4控制系統的反饋和順饋校正
第8章線性離散控制系統的分析與設計
8.1離散控制系統概述
8.2信號的採樣與保持
8.3z變換與z反變換
8.4線性離散控制系統的數學模型
8.5線性離散控制系統的傳遞函式
8.6線性離散控制系統的性能分析
8.7線性離散控制系統的設計
第9章非線性控制系統的研究
9.1非線性控制系統概述
9.2描述函式法
9.3相平面法
第10章現代控制與系統辨識理論
10.1現代控制理論
10.2系統辨識理論
第11章MATLAB在控制工程中的套用
11.1MATLAB仿真軟體概述
11.2控制系統數學模型的MATLAB描述
11.3控制系統性能分析
11.4控制系統的校正設計
第12章控制系統的計算機仿真研究
12.1計算機仿真概述
12.2控制系統仿真的數學模型
12.3連續系統的數字仿真
12.4採樣控制系統的數字仿真
12.5控制系統最佳化設計及仿真
12.6控制系統的仿真建模
參考文獻
