現代控制工程（第2版）

《現代控制工程（第2版）》是2021年7月高等教育出版社出版的書籍，本書主要講述在工程中套用非常廣泛的模糊控制、專家控制和神經網路控制。

基本介紹

• 中文名：現代控制工程（第2版）
• 作者：王萬良
• 出版社：高等教育出版社
• 出版時間：2021年7月
• ISBN：9787040559798

內容簡介

書以本科生為主要教學對象，從套用角度介紹在工程中已經廣泛套用的現代控制方法，並儘可能結合套用實例，引導學生套用新理論解決工程問題。全書共13章，分為上、中、下三個部分。上篇（第1~6章）為現代控制理論基礎，介紹控制系統的狀態空間方法，包括狀態方程、李雅普諾夫穩定判據、動態性能分析、能控性和能觀性、狀態反饋控制與狀態觀測器設計，這部分內容能夠滿足許多高校現有“現代控制理論”課程的教學需求。中篇（第7~10章）為線性控制，主要介紹了在工程中已經成功套用的現代控制方法，分別是小二乘系統辨識方法、不確定系統的適應控制、預測控制。下篇（第11~13章）為智慧型控制，介紹在工程中套用非常廣泛的模糊控制、專家控制和神經網路控制，這些內容彼此相對獨立，可以任選其中部分內容講授，仍可保持體系結構的完整性。