《現代控制工程》是2020年科學出版社出版的圖書，作者是楊曉京。
基本介紹
- 中文名：現代控制工程
- 作者：楊曉京
- 出版時間：2020年6月
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030654694
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書以現代控制理論為主要內容，強調現代控制理論和機械工程套用背景的結合，以及利用控制系統輔助軟體進行系統分析和設計的能力。主要介紹現代控制理論中的核心內容一以狀態空間為基礎的線性系統分析和綜合，並通過豐富的機電案例展現現代控制理論在機械工程中的具體套用。主要內容包括：控制系統的狀態空間表達式；狀態空間表達式的求解;控制系統的穩定性與李雅普諾夫方法；控制系統的能控性與能觀性；系統的狀態反饋、極點配置與狀態觀測器；系統的最優控制；現代控制理論在機械工程中的套用。本書還運用典型機電系統，介紹了MATLAB在控制系統的分析和設計的實際套用。
圖書目錄
- 第1章緒論
- 第2章控制系統狀態空間表達式——控制系統建模
- 第3章控制系統狀態空間表達式的求解——控制系統定量分析
- 第4章控制系統的穩定性與李雅普諾夫方法
- 第5章控制系統的能控性與能觀測性——控制系統定性分析
- 第6章線性定常系統的綜合——控制系統設計
- 第7章最優控制
- 第8章現代控制理論在機械工程中的套用
- 參考文獻
