《自動控制原理(I)》，北京航空航天大學提供的慕課課程，授課老師是王艷東。
基本介紹
- 中文名：自動控制原理(I)
- 提供院校：北京航空航天大學
- 類別：慕課
- 授課老師：王艷東
課程大綱,參考教材,
課程大綱
第一章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制的一般概念（一）
1.2 自動控制的一般概念（二）
第一章作業
第二章 自動控制系統的數學模型
2.2 控制系統的傳遞函式
2.5 梅森公式
2.1 控制系統微分方程的建立
2.4 動態結構圖的等效變換
2.3 動態結構圖
第二章作業
第三章 時域分析法
3.5 系統穩定性分析（二）
3.3 二階系統性能分析與計算
3.1 時域分析法基礎
3.2 一階系統性能分析與計算
3.4 系統穩定性分析（一）
3.6 穩態誤差的分析與計算
第三章作業
第四章 根軌跡法
4.5 系統階躍回響的根軌跡分析
4.2 繪製根軌跡的基本法則
4.4 廣義根軌跡
4.3 繪製根軌跡的基本法則
4.1 根軌跡定義及根軌跡方程
第四章作業
第五章
5.3 系統的開環頻率特性(Nyquist 曲線)
5.8 閉環、開環頻率特性與階躍回響的關係
5.6 頻率穩定判據(二)
5.4 系統的開環頻率特性(Bode圖)
5.7 穩定裕度
5.2 典型環節的頻率特性
5.1 頻率特性的定義及幾何表示方式
5.5 頻率穩定判據(一)
第五章作業
第六章
6.1 串聯超前校正頻率法
6.3 串聯校正根軌跡法
6.4 反饋校正
6.2 串聯滯後校正頻率法
6.5 複合校正
第六章作業
參考教材
1、《自動控制原理》.第二版，程鵬主編，高等教育出版社,2010。
2、《自動控制原理》.第七版，胡壽松主編，科學出版社，2019。
3、《自動控制原理》.第三版, 李友善主編，國防工業出版社，2005。
4、《自動控制原理》;第二版,吳麒主編，清華大學出版社，2006。
5、《現代控制工程》，Katsuhiko Ogata，電子工業出版社，2007。
