自動控制原理(2019年東南大學出版社出版的圖書)

內容簡介

《自動控制原理》是為了適應套用型高等院校工程教育改革而編寫的控制類課程基礎教材，主要介紹了經典控制理論的基本內容、控制系統的分析方法及系統校正設計方法。在講解控制理論基礎知識的同時，介紹了一些典型的控制系統，有利於讀者更好地掌握經典控制理論的內容。全書共分7章，包括緒論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、頻域分析法、控制系統的校正方法、非線性系統分析。為了能夠使學生更有效地進行控制理論的學習和套用，《自動控制原理》在相關章節加入了基於MATLAB的計算機輔助分析和設計的內容。每章配有相應的習題。

圖書目錄

1 緒論

1．1 自動控制理論及套用

1．2 自動控制理論的基本內容

1．3 自動控制系統的分類

1．3．1 按信號傳遞路徑分類

1．3．2 按控制作用的特點分類

1．3．3 控制系統的其他類型

1．4 自動控制系統的基本組成

1．5 自動控制系統的基本要求

小結

習題

2 控制系統的數學模型

2．1 系統動態微分方程模型

2．2 非線性數學模型的線性化

2．3 傳遞函式

2．3．1 傳遞函式的定義

2．3．2 傳遞函式的性質

2．3．3 傳遞函式的求取

2．3．4 典型環節的傳遞函式

2．3．5 控制系統的傳遞函式

2．4 系統結構圖及其等效變換

2．4．1 動態結構圖的概念

2．4．2 動態結構圖的繪製

2．4．3 動態結構圖的等效變換

2．5 信號流圖與梅遜公式

2．5．1 信號流圖的組成要素及其術語

2．5．2 信號流圖的繪製

2．5．3 梅遜（Mason）公式

2．6 在MATLAB中系統數學模型的表示

2．6．1 傳遞函式模型

2．6．2 零極點增益（ZPK）模型

2．6．3 系統數學模型之間的轉換

2．6．4 系統的連線

小結

習題

3 線性系統的時域分析法

3．1 典型輸入信號和時域性能指標

3．1．1 典型輸入信號

3．1．2 時域性能指標

3．2 一階系統的時域分析

3．2．1 一階系統的結構圖和數學模型

3．2．2 一階系統的單位階躍回響

3．2．3 一階系統的單位斜坡回響

3．2．4 一階系統的單位脈衝回響

3．3 二階系統的時域分析

3．3．1 二階系統的結構圖和數學模型

3．3．2 二階系統的單位階躍回響

3．3．3 二階系統的動態性能指標

3．4 高階系統的時域分析

3．4．1 高階系統的瞬態回響

3．4．2 閉環主導極點

3．5 線性系統的穩定性分析

自動控制原理(2019年東南大學出版社出版的圖書)

基本介紹

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