《自動控制原理》是2016年機械工業出版社出版的圖書，作者是孫炳達。
基本介紹
- 中文名：自動控制原理
- 作者：孫炳達
- 出版時間：2016年
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111530275
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書涵蓋了“經典控制”內容。重點對線性定常系統的時域分析法、頻率特性分析法和非線性系統的描述函式分析法作了全面的闡述。對線性定常系統的根軌跡分析法、離散系統分析方法和非線性系統相平面分析方法的主要內容及套用作了簡要介紹。
本書以“套用為重點，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）為主線”，具有“內容全面、重點突出、層次分明、定義準確、概念清晰、論述簡明及通俗易懂”的特色。
本書可作為電氣工程類、自動化類各專業的本科，非控制工程學科碩士研究生的教材。主要章節（未帶*號）內容也適合機電類、信息類及計算機套用專業或高職院校、成人教育及電視大學的相近專業學生學習，也可供有關從事控制工程套用的技術人員參考。
圖書目錄
前言
第一章自動控制系統的基本概念1
第一節自動控制的基本方式1
第二節閉環控制系統的基本組成4
第三節自動控制系統的分類6
第四節對控制系統的基本要求7
習題8
第二章線性連續系統的數學模型11
第一節動態微分方程的編寫11
第二節非線性數學模型的線性化18
第三節傳遞函式22
第四節系統結構圖及其等效變換27
第五節信號流程圖40
第六節脈衝回響函式45
習題46
第三章控制系統的時域分析法50
第一節典型輸入信號和時域性能指標50
第二節一階系統分析52
第三節二階系統分析56
第四節高階系統分析65
第五節穩定性分析及代數判據67
第六節穩態誤差分析及計算71
習題79
第四章控制系統的根軌跡分析法83
第一節系統根軌跡的基本概念83
第二節繪製根軌跡的基本條件和
基本規則84
第三節系統根軌跡的繪製89
第四節參量根軌跡91
第五節系統性能的根軌跡分析92
習題96
第五章控制系統的頻率特性分析法98
第一節頻率特性的基本概念98
第二節頻率特性的表示方法101
第三節典型環節的頻率特性102
第四節系統開環頻率特性繪製111
第五節用頻率法分析系統的穩定性116
第六節用頻率法分析系統的穩態性能123
第七節用開環頻率特性分析系統的
動態性能125
第八節用閉環頻率特性分析系統性能130
第九節傳遞函式的實驗求取133
習題135
第六章頻率法校正139
第一節概述139
第二節串聯超前校正140
第三節串聯滯後校正144
第四節串聯滯後超前校正147
第五節期望串聯校正152
第六節並聯校正155
