自動控制原理(2021年清華大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書較系統、全面的介紹了自動控制基礎理論與套用。全書共分9 章，主要內容有：自動控制系統的基本概念和結構、微分方程、傳遞函式、結構圖模型、連續系統時域分析、復域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎、狀態空間分析和設計方法、非線性控制理論等。本書以經典控制、現代控制理論為主，也兼顧了一些理論聯繫實際的工程套用內容。針對套用型高校培養工程套用人才的需求，各章節使用了一台自研的工具機導軌位置控制系統作為實例，從系統建模到控制方法分析，結合理論教學，深入淺出進行分析和設計，以便讀者理論聯繫實際，能真正理解自動控制原理對工程實際的理論指導作用。

圖書目錄

第1章緒論

1.1歷史的回顧

1.2自動控制系統的基本概念

1.3自動控制系統的基本類型

1.3.1開環、閉環與複合控制系統

1.3.2連續系統與離散系統

1.3.3線性系統與非線性系統

1.3.4定常控制系統與時變控制系統

1.3.5恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統

1.4控制系統示例

1.4.1工具機導軌的伺服控制系統

1.4.2工具機導軌的伺服控制系統的基本原理

1.5對控制系統性能的基本要求

本章小結

習題

第2章控制系統的數學模型

2.1控制系統的數學模型的概念

2.1.1系統的數學模型的建立方法

2.1.2線性定常系統和線性時變系統

2.2控制系統的時域數學模型

2.2.1系統的微分方程描述

2.2.2工具機導軌的伺服控制系統的運動描述

2.2.3非線性微分方程的線性化

2.3傳遞函式

2.3.1傳遞函式的定義

2.3.2傳遞函式的表達形式

2.3.3典型環節的傳遞函式

2.3.4工具機導軌的伺服控制系統的傳遞函式

2.4結構圖

2.4.1結構圖的建立

2.4.2工具機導軌的伺服控制系統結構圖

2.4.3結構圖的等效變換

2.5信號流圖

2.5.1信號流圖的定義

2.5.2信號流圖的常用術語

2.5.3系統的信號流圖及繪製方法

2.5.4信號流圖的變換法則與簡化

2.5.5梅森增益公式

2.6反饋控制系統的傳遞函式

2.7MATLAB軟體介紹及Simulink系統建模方法

2.7.1MATLAB軟體介紹

2.7.2控制系統數學模型的種類

2.8用MATLAB求工具機導軌的伺服控制系統的傳遞函式

本章小結

習題

第3章時域法

3.1引言

3.2控制系統的時域回響

自動控制原理(2021年清華大學出版社出版的圖書)

基本介紹

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