自動控制原理(2013年北京大學出版社出版的圖書)

《自動控制原理》是2013年北京大學出版社出版的圖書。

基本介紹

• 中文名：自動控制原理
• 作者：佟威，徐勝軍主編
• 出版時間：2013年
• 出版社：北京大學出版社
• ISBN：9787301223864
• 類別：機器學習
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝

內容簡介

　　《21世紀全國本科院校電氣信息類創新型套用人才培養規劃教材：自動控制原理》系統闡述了自動控制理論的基礎概念及其分析研究方法。《21世紀全國本科院校電氣信息類創新型套用人才培養規劃教材：自動控制原理》從控制理論的基礎知識人手，著重講解基本概念、基本理論和基本的分析方法。全書共7章，主要內容包括：控制系統的數學模型、傳遞函式、方塊圖、信號流圖；線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法以及頻域回響分析法；線性控制系統的頻率法校正；非線性控制系統分析中的描述函式法和相平面法等。

　　《21世紀全國本科院校電氣信息類創新型套用人才培養規劃教材：自動控制原理》可以作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程、智慧型建築、機電一體化等專業自動控制原理課程的教材，也可以作為從事控制理論和控制工程套用的技術人員自學的參考書。

目 錄

第1章 緒論

　1.1 自動控制系統簡介

　1.2 自動控制和自動化技術的發展簡史

　1.3 自動控制的一般概念

　　1.3.1 狀態的轉移和控制

　　1.3.2 自動控制的基本原理

　　1.3.3 典型自動控制系統舉例

　　1.3.4 自動控制系統的組成

　　1.3.5 自動控制系統的分類

　　1.3.6 對自動控制系統的基本要求

　　本章小結

　　習題

第2章 控制系統的數學模型

　2.1 控制系統的時域模型：輸入-輸出時域描述

　2.2 非線性微分方程的線性化

　2.3 控制系統的復域模型——傳遞函式

　　2.3.1 傳遞函式的定義

　　2.3.2 傳遞函式的性質

　　2.3.3 傳遞函式的求法

　2.4 典型環節的傳遞函式

　2.5 動態方框圖

　　2.5.1 動態方框圖的組成

　　2.5.2 系統或元部件動態方框圖的繪製

　　2.5.3 動態方框圖的簡化——等效變換法

　2.6 信號流圖及梅遜增益公式

　　2.6.1 信號流圖

　　2.6.2 信號流圖的繪製

　　2.6.3 梅遜（S. J. Mason）增益公式

　2.7 自動控制系統的傳遞函式

　　本章小結

　　習題

第3章 線性控制系統的時域分析

　3.1 時域性能指標

　　3.1.1 典型試驗信號

　　3.1.2 時域性能指標

　3.2 一階系統的時域回響

　　3.2.1 一階系統的數學模型

　　3.2.2 單位階躍回響

　　3.2.3 單位斜坡回響

　　3.2.4 單位脈衝回響

　3.3 二階系統的時域回響

　　3.3.1 二階系統的數學模型

　　3.3.2 二階系統的單位階躍回響

　　3.3.3 二階系統的時域性能指標

　　3.3.4 改善二階系統動態品質的方法和措施

　3.4 高階系統的時域回響

　　3.4.1 高階系統的數學模型

　　3.4.2 高階系統的單位階躍回響分析

　　3.4.3 閉環主導極點

　　3.4.4 高階系統動態性能的估算

　3.5 線性系統的穩定性分析

　　3.5.1 穩定性的概念

　　3.5.2 線性控制系統穩定的條件

　　3.5.3 判斷線性系統穩定性的方法

　3.6 線性系統的穩態分析

　　3.6.1 誤差及穩態誤差

　　3.6.2 線性系統跟隨誤差的分析和計算

　　3.6.3 線性系統擾動誤差的分析和計算

　　3.6.4 動態誤差和動態誤差係數

　　3.6.5 消除或減小系統穩態誤差的方法和措施

　　本章小結

　　習題

第4章 線性控制系統的根軌跡分析法

　4.1 根軌跡法的基本概念

　　4.1.1 根軌跡的概念

　　4.1.2 根軌跡的條件

　4.2 常規根軌跡的繪製法則

　　4.2.1 180°根軌跡的繪製法則

　　4.2.2 0°根軌跡繪製法則

　　4.2.3 參量根軌跡

　4.3 控制系統的根軌跡分析

　　4.3.1 開環零點、極點對系統根軌跡的影響

　　4.3.2 利用根軌跡法估算系統的性能

　　4.3.3 利用根軌跡法計算系統的參數

　　本章小結

　　習題

第5章 線性控制系統的頻率回響分析法

　5.1 頻率特性的基本概念

　　5.1.1 頻率特性的基本定義

　　5.1.2 頻率特性的表示方法

　5.2 典型環節的頻率特性

　　5.2.1 比例環節

　　5.2.2 微分環節

　　5.2.3 積分環節

　　5.2.4 慣性環節

　　5.2.5 一階微分環節

　　5.2.6 二階振盪環節

　　5.2.7 二階微分環節

　　5.2.8 延遲環節

　5.3 控制系統的開環頻率特性

　　5.3.1 開環極坐標下幅相特性曲線繪製（Nyquist圖）

　　5.3.2 開環對數坐標下頻率特性曲線繪製（Bode圖）

　　5.3.3 小相位和非小相位系統

　5.4 映射定理與奈奎斯特穩定判據

　　5.4.1 映射定理

　　5.4.2 奈奎斯特穩定判據

　　5.4.3 穩定裕量

　5.5 用閉環頻率特性分析系統的性能

　　5.5.1 開環對數幅頻特性曲線與系統性能的關係

　　5.5.2 開環頻域指標與時域指標的關係

　　5.5.3 開環頻域指標和閉環頻域指標的關係

　　本章小結

　　習題

第6章 線性控制系統的校正

　6.1 系統校正的基本概念

　　6.1.1 性能指標

　　6.1.2 頻域法校正

　　6.1.3 系統校正方式

　6.2 串聯超前校正的頻域設計

　　6.2.1 無源超前校正裝置的特性

　　6.2.2 有源超前校正裝置的特性

　　6.2.3 超前校正的特點

　　6.2.4 串聯超前校正基本步驟

　6.3 串聯滯後校正的頻域設計

　　6.3.1 無源滯後校正裝置的特性

　　6.3.2 有源滯後校正裝置的特性

　　6.3.3 滯後校正的特點

　　6.3.4 串聯滯後校正方法

　6.4 相位滯後-超前校正的頻域設計

　　6.4.1 無源滯後-超前校正裝置的特性

　　6.4.2 有源滯後-超前校正裝置的特性

　……

第7章 非線性控制系統分析

參考文獻