《自動控制原理》是研究自動控制共同規律的技術科學。1996年1月冶金工業出版社出版的書籍。
基本介紹
- 中文名：自動控制原理
- 出版時間：1996年1月
- 出版社：冶金工業出版社
- 頁數：393 頁
- ISBN：9787502400408
- 定價：23.40 元
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《自動控制原理》是研究自動控制共同規律的技術科學。
圖書目錄
第一章 自動控制系統的基本概念
第一節 開環控制系統與閉環控制系統
第二節 閉環控制系統的組成和基本環節
第三節 對反饋控制系統的基本要求
第四節 自動控制系統的類型
習題
第二章 自動控制系統的數學模型
第一節 動態微分方程式的編寫
第二節 非線性數學模型的線性化
第三節 傳遞函式
第四節 系統動態結構圖
第五節 系統傳遞函式和結構圖的變換
第六節 信號流圖
習題
第三章 自動控制系統的時域分析
第一節 自動控制系統的時域指標
第二節 脈衝回響函式
第三節 二階系統的階躍回響
第四節 閉環傳遞函式具有零點的二階系統的暫態回響
第五節 三階系統的暫態回響
第六節 高階系統的暫態回響
第七節 自動控制系統的代數穩定判據
第八節 穩態誤差
習 題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 根軌跡的繪製法則
第三節 用根軌跡法分析系統的暫態特性
第四節 用根軌跡法設計系統
習 題
第五章 頻率法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 頻率特性的表示方法
第三節 典型環節的頻率特性
第四節 系統開環頻率特性的繪製
第五節 用頻率法分析控制系統的穩定性
第六節 系統暫態特性和開環頻率特性的關係
第七節 閉環系統頻率特性
第八節 系統暫態特性和閉環頻率特性的關係
習 題
第六章 用頻率法設計系統
第一節 一般概念
第二節 串聯引前（微分）校正
第三節 串聯遲後（積分）校正
第四節 串聯遲後－引前（積分－微分）校正
第五節 具有時滯環節的系統的串聯校正
第六節 用並聯校正裝置設計系統
第七節 前饋校正
習 題
第七章 非線性系統
第一節 非線性特性及其影響
第二節 描述函式法
第三節 相平面法
第四節 最佳控制
習 題
第八章 採樣控制系統
第一節 採樣控制系統概述
第二節 採樣過程及採樣定理
第三節 z變換
第四節 脈衝傳遞函式
第五節 擴展z變換
第六節 採樣系統時域分析
第七節 採樣系統的根軌跡法
第八節 採樣控制系統的穩態誤差
第九節 採樣系統的頻域分析
第十節 採樣系統的校正
習 題
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻
