自動控制原理(2021年化學工業出版社出版的圖書)

內容簡介

本書系統介紹了自動控制的基本概念、數學模型的建立、時域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識和分析方法，並將相關知識和數學模型方法用於分析、判斷控制工程問題。全書共分為9章，分別為：緒論、連續時間控制系統的數學模型、線性系統的時域特性分析、根軌跡分析法、線性系統的頻域特性分析、線性系統的校正、線性離散系統的分析、非線性控制系統分析、控制系統的狀態空間分析。本書對重要的概念及例題提供了短視頻講解，典型問題提供了MATLAB仿真程式原始碼。每章末附有習題及參考答案，書末附錄介紹了拉普拉斯變換、z變換。

本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、人工智慧、測控技術與儀器等相關專業的教材，也可供從事自動控制研究的科研和工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1.1引言001

1.1.1自動控制技術和理論001

1.1.2自動控制技術的發展001

1.2自動控制系統的基本概念002

1.2.1水槽液位控制系統002

1.2.2加熱爐爐溫控制系統003

1.2.3控制系統的基本組成003

1.3自動控制系統的結構004

1.3.1開環控制系統004

1.3.2閉環(反饋)控制系統005

1.3.3順饋控制系統006

1.3.4複合控制系統006

1.4自動控制系統的分類007

1.4.1按給定信號分類007

1.4.2按信號類型分類008

1.4.3按系統參數時變規律分類008

1.4.4按系統變數分類008

1.4.5按系統的數學描述分類008

1.4.6按系統的參數描述分類008

1.5對自動控制系統的基本要求009

1.5.1穩定性009

1.5.2快速性009

1.5.3準確性010

本章小結010

習題010

第2章連續時間控制系統的數學模型

2.1列寫動態系統的輸入-輸出數學模型013

2.1.1微分方程模型013

2.1.2線性定常系統微分方程模型的一般特徵022

2.1.3相似系統023

2.2狀態及狀態空間模型023

2.3特殊環節的建模及處理024

2.3.1純滯後環節024

2.3.2分布參數控制系統025

2.3.3積分環節026

2.3.4高階系統026

2.3.5非線性環節的線性化處理028

2.4控制系統中典型環節的數學模型030

2.4.1控制器的數學模型031

2.4.2測量元件的數學模型031

2.4.3執行機構的數學模型033

2.5傳遞函式與方框圖034

2.5.1傳遞函式的基本概念及其討論034

2.5.2控制系統或環節的方框圖036

自動控制原理(2021年化學工業出版社出版的圖書)

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條