自動控制原理（第2版普通高等教育十三五規劃教材）

內容簡介

《自動控制原理（第2版）》系統地闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法，包括自動控制系統數學模型的建立，控制系統的時域分析、根軌跡分析和頻域分析，控制系統的頻域設計方法，離散控制系統理論與分析，非線性控制系統分析中的描述函式法和相平面法。本書書末附有MATLAB/Simulink簡介、仿真實驗指導書以及拉氏變換Z變換表。與本書配套的有基於MATLAB語言開發的輔助教學和實驗軟體，還有配套的課件、書中各章習題的參考答案等，這些均是可以免費下載的。本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程、電子信息科學與技術、機械設計製造及其自動化、計算機等專業自動控制原理課程的教材，也可作為從事自動控制的各專業工程技術人員的自學參考書。

圖書目錄

第1章緒論

本章教學目標與要求

引言

1.1 自動控制系統簡介

1.2 自動控制系統的組成及術語

1.3 自動控制系統的類型

1.3.1 按系統輸入信號劃分

1.3.2 按傳送的信號性質劃分

1.3.3 按描述元件的動態方程劃分

1.3.4 按系統參數是否隨時間變化劃分

1.4 自動控制系統的性能指標

1.5 自動控制系統實例

1.5.1 液位控制系統

1.5.2 爐溫控制系統

1.5.3 函式記錄儀

學習指導及小結

本章知識架構

閱讀材料

習題

第2章線性系統的數學模型

本章教學目標與要求

引言

2.1 控制系統的數學模型

2.1.1 線性系統微分方程的建立方法

2.1.2 線性系統微分方程的建立實例

2.1.3 線性系統的基本特性

2.1.4 非線性系統微分方程的線性化

2.2 傳遞函式

2.2.1 傳遞函式的概念

2.2.2 傳遞函式的定義

2.2.3 典型環節的傳遞函式

2.2.4 傳遞函式與電氣網路的運算阻抗

2.3 結構圖

2.3.1 結構圖的組成

2.3.2 系統結構圖的建立

2.3.3 結構圖的等效變換

2.3.4 控制系統的傳遞函式

2.4 信號流圖

2.4.1 信號流圖中的術語

2.4.2 控制系統信號流圖的繪製

2.4.3 信號流圖的簡化原則

2.4.4 梅森公式

2.5 習題精解及MATLAB工具和案例分析

2.5.1 習題精解

自動控制原理（第2版普通高等教育十三五規劃教材）

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條