《自動控制原理(第2版)(配光碟)》是由程鵬主編,高等教育出版社於2010年4月29日出版的普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。該教材可作為高等學校電子信息科學類、儀器儀表類、電氣信息類、自動控制類等專業的教材,也可作為成人教育和繼續教育的教材,還可以作為科技人員的參考用書。
該教材共九章,主要包括自動控制的一般概念、自動控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率域方法、控制系統的校正、非線性系統分析、採樣系統理論、狀態空間分析方法等內容。
基本介紹
- 書名:自動控制原理(第2版)(配光碟)
- 作者:程鵬
- 類別:普通高等教育“十一五”國家級規劃教材
- 出版社:高等教育出版社
- 出版時間:2010年04月29日
- 頁數:417 頁
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787040287028
- 版面字數:660千字
成書過程,修訂情況,出版工作,內容簡介,圖書目錄,教學資源,教材特色,作者簡介,
成書過程
修訂情況
該教材由程鵬主編,第一、二、九章由林岩編寫,第三、四章由王艷東編寫,第五、八章由邱紅專編寫,第六、七章由程鵬編寫。附錄由程鵬、王艷東編寫,習題答案由邱紅專、林岩提供。祁慧珍、於鳳仙、趙平、沈程智、汪聲遠和王紀文等曾經參加過該教材的籌劃和提供過初稿。該教材由北京聯合大學孫虎章教授審閱,提出了許多意見和建議。
出版工作
2010年4月29日,《自動控制原理(第2版)(配光碟)》由高等教育出版社出版。
責任編輯 | 封面設計 | 責任校對 | 責任印製 | 責任繪圖 | 版式設計 |
---|---|---|---|---|---|
許海平 | 於文燕 | 金輝 | 朱學忠 | 吳文信 | 王艷紅 |
內容簡介
該教材介紹了自動控制理論的基本內容和分析、研究方法,包括系統數學模型的建立,分析系統的時域法、根軌跡法和頻率域方法,線性系統的校正設計;採樣系統理論;非線性系統理論,包括相平面法和描述函式法;現代控制理論基礎,包括狀態方程、可控性與可觀測性、極點配置和狀態觀測器、系統穩定性等問題;附錄中有拉普拉斯變換、矩陣相似對角化和約當標準形、MATLAB軟體套用的基礎知識。每章均有適當的習題,教材末給出了部分習題解答。
圖書目錄
前輔文 第一章 自動控制的一般概念 §1-1 自動控制的任務 §1-2 啟動控制的基本方式 §1-3 對控制系統的性能要求 習題 第二章 自動控制系統的數學模型 §2-1 控制系統微分方程的建立 §2-2 非線性微分方程的線性化 §2-3 傳遞函式 §2-4 動態結構圖 §2-5 系統的脈衝回響函式 §2-6 典型反饋系統的幾種傳遞函式 習題 第三章 時域分析法 §3-1 時域分析基礎 §3-2 一、二階系統分析與計算 §3-3 系統穩定性分析 §3-4 穩態誤差分析與計算 習題 第四章 根軌跡法 §4-1 根軌跡與根軌跡方程 §4-2 繪製根軌跡的基本法則 §4-3 開環零、極點變化時的根軌跡 §4-4 零度根軌跡 §4-5 系統閉環零、極點分布與階躍回響的關係 §4-6 系統階躍回響的根軌跡分析 習題 第五章 頻率域方法 §5-1 從傅立葉級數到傅立葉變換 §5-2 頻率特性 §5-3 典型環節的頻率特性 §5-4 系統的開環頻率特性 §5-5 頻率穩定判據 §5-6 系統閉環頻率特性與階躍回響的關係 §5-7 開環頻率特性與系統階躍回響的關係 | 習題 第六章 控制系統的校正 §6-1 系統校正設計基礎 §6-2 串聯校正 §6-3 串聯校正的理論設計方法 §6-4 反饋校正 §6-5 複合校正 習題 第七章 非線性系統分析 §7-1 非線性問題概述 §7-2 常見非線性因素對系統運動特性的影響 §7-3 相平面法基礎 §7-4 非線性系統的相軌跡分析 §7-5 描述函式 §7-6 用描述函式法分析非線性系統 習題 第八章 採樣系統理論 §8-1 採樣過程與採樣定理 §8-2 信號的恢復與零階保持器 §8-3 z變換與z反變換 §8-4 脈衝傳遞函式 §8-5 採樣系統的性能分析 §8-6 採樣系統的數字校正 習題 第九章 狀態空間分析方法 §9-1 狀態空間方法基礎 §9-2 線性系統的可控性和可觀測性 §9-3 狀態反饋與狀態觀測器 §9-4 有界輸入、有界輸出穩定性 §9-5 李雅普諾夫第二方法 習題 附錄I 拉普拉斯變換 附錄II 矩陣相似對角化和約當標準形 附錄III MATLAB軟體與自動控制系統設計 部分習題答案 參考文獻 |
註:目錄排版順序為從左列至右列 |
教學資源
- 課程資源
《自動控制原理(第2版)(配光碟)》配備有課件、網路支撐等立體化教學配套資料。
- 配套教材
《自動控制原理(第2版)(配光碟)》的配套教材是《自動控制原理(第二版)學習輔導與習題解答》。
書名 | ISBN | 出版社 | 出版時間 | 作者 |
---|---|---|---|---|
《自動控制原理(第二版)學習輔導與習題解答》 | 978-7-04-031304-8 | 高等教育出版社 | 2011年1月19日 | 程鵬、王艷東、邱紅專、林岩 |
教材特色
該教材在取材和闡述方式上注意了工程性,將實驗教學環節和計算機輔助設計融為一體,貫穿教材。在內容上刪繁就簡,避免過分引申和擴充。在敘述問題時遵循教學順序。在例題和習題的編排上考慮了不同專業的背景,以供不同專業在教學時選用。該教材前六章與第七、八、九章的內容有相對獨立性,刪除一些章節後可供其他非控制類專業或成人教育和繼續教育選用。
作者簡介
程鵬,教授,北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院退休教師。參與的“自動控制原理課程建設與改革”項目獲得2005年北京市教學成果一等獎。發表《實驗教學綜合管理信息系統的開發與套用》《並行多目標遺傳算法在控制系統最佳化中的套用》等多篇論文。