自動控制原理（第2版）（配光碟）

成書過程

修訂情況

該教材由程鵬主編，第一、二、九章由林岩編寫，第三、四章由王艷東編寫，第五、八章由邱紅專編寫，第六、七章由程鵬編寫。附錄由程鵬、王艷東編寫，習題答案由邱紅專、林岩提供。祁慧珍、於鳳仙、趙平、沈程智、汪聲遠和王紀文等曾經參加過該教材的籌劃和提供過初稿。該教材由北京聯合大學孫虎章教授審閱，提出了許多意見和建議。

出版工作

2010年4月29日，《自動控制原理（第2版）（配光碟）》由高等教育出版社出版。

責任編輯	封面設計	責任校對	責任印製	責任繪圖	版式設計
許海平	於文燕	金輝	朱學忠	吳文信	王艷紅

內容簡介

該教材介紹了自動控制理論的基本內容和分析、研究方法，包括系統數學模型的建立，分析系統的時域法、根軌跡法和頻率域方法，線性系統的校正設計；採樣系統理論；非線性系統理論，包括相平面法和描述函式法；現代控制理論基礎，包括狀態方程、可控性與可觀測性、極點配置和狀態觀測器、系統穩定性等問題；附錄中有拉普拉斯變換、矩陣相似對角化和約當標準形、MATLAB軟體套用的基礎知識。每章均有適當的習題，教材末給出了部分習題解答。

圖書目錄

前輔文

第一章自動控制的一般概念

§1-1 自動控制的任務

§1-2 啟動控制的基本方式

§1-3 對控制系統的性能要求

習題

第二章自動控制系統的數學模型

§2-1 控制系統微分方程的建立

§2-2 非線性微分方程的線性化

§2-3 傳遞函式

§2-4 動態結構圖

§2-5 系統的脈衝回響函式

§2-6 典型反饋系統的幾種傳遞函式

習題

第三章時域分析法

§3-1 時域分析基礎

§3-2 一、二階系統分析與計算

§3-3 系統穩定性分析

§3-4 穩態誤差分析與計算

習題

第四章根軌跡法

§4-1 根軌跡與根軌跡方程

§4-2 繪製根軌跡的基本法則

§4-3 開環零、極點變化時的根軌跡

§4-4 零度根軌跡

§4-5 系統閉環零、極點分布與階躍回響的關係

§4-6 系統階躍回響的根軌跡分析

習題

第五章頻率域方法

§5-1 從傅立葉級數到傅立葉變換

§5-2 頻率特性

§5-3 典型環節的頻率特性

§5-4 系統的開環頻率特性

§5-5 頻率穩定判據

§5-6 系統閉環頻率特性與階躍回響的關係

§5-7 開環頻率特性與系統階躍回響的關係

習題

第六章控制系統的校正

§6-1 系統校正設計基礎

§6-2 串聯校正

§6-3 串聯校正的理論設計方法

§6-4 反饋校正

§6-5 複合校正

習題

第七章非線性系統分析

§7-1 非線性問題概述

§7-2 常見非線性因素對系統運動特性的影響

§7-3 相平面法基礎

§7-4 非線性系統的相軌跡分析

§7-5 描述函式

§7-6 用描述函式法分析非線性系統

習題

第八章採樣系統理論

§8-1 採樣過程與採樣定理

§8-2 信號的恢復與零階保持器

§8-3 z變換與z反變換

§8-4 脈衝傳遞函式

§8-5 採樣系統的性能分析

§8-6 採樣系統的數字校正

習題

第九章狀態空間分析方法

§9-1 狀態空間方法基礎

§9-2 線性系統的可控性和可觀測性

§9-3 狀態反饋與狀態觀測器

§9-4 有界輸入、有界輸出穩定性

§9-5 李雅普諾夫第二方法

習題

附錄I 拉普拉斯變換

附錄II 矩陣相似對角化和約當標準形

附錄III MATLAB軟體與自動控制系統設計

部分習題答案

參考文獻

註：目錄排版順序為從左列至右列

教學資源

課程資源

《自動控制原理（第2版）（配光碟）》配備有課件、網路支撐等立體化教學配套資料。

配套教材

《自動控制原理（第2版）（配光碟）》的配套教材是《自動控制原理（第二版）學習輔導與習題解答》。

書名	ISBN	出版社	出版時間	作者
《自動控制原理（第二版）學習輔導與習題解答》	978-7-04-031304-8	高等教育出版社	2011年1月19日	程鵬、王艷東、邱紅專、林岩

教材特色

該教材在取材和闡述方式上注意了工程性，將實驗教學環節和計算機輔助設計融為一體，貫穿教材。在內容上刪繁就簡，避免過分引申和擴充。在敘述問題時遵循教學順序。在例題和習題的編排上考慮了不同專業的背景，以供不同專業在教學時選用。該教材前六章與第七、八、九章的內容有相對獨立性，刪除一些章節後可供其他非控制類專業或成人教育和繼續教育選用。

作者簡介

程鵬，教授，北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院退休教師。參與的“自動控制原理課程建設與改革”項目獲得2005年北京市教學成果一等獎。發表《實驗教學綜合管理信息系統的開發與套用》《並行多目標遺傳算法在控制系統最佳化中的套用》等多篇論文。