自動控制原理（第六版）

成書過程

修訂情況

《自動控制原理（第六版）》是作者在《自動控制原理（第五版）》的基礎上，為適應控制技術和控制理論發展形勢的需要進行的修訂。

該書第六版由南京航空航天大學胡壽松教授主編。吳慶憲、李言俊、陳新海、周鳳歧、林其珺、闕志宏、胡乾躍、陶洪峰、沈程智、林代業、田林、孟憲薔等教授在該書第一版至第五版的修訂中給予了幫助。中國科學院院士楊嘉墀先生、馮純平、張明廉、王執銓、史維、胡裕德、姚瓊薈、何亞群、劉亞、夏良正等教授對該書修訂給予了幫助。

出版工作

2015年12月，《自動控制原理（第六版）》由科學出版社出版。

出版工作人員

責任編輯	責任校對	責任印製
匡敏、馬長芳、劉俊來	鐘洋、朱光蘭	閏磊

內容簡介

全書共分十章，整體介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域、頻域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題進行了討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函式兩種常用的分析方法，對非線性控制的逆系統方法也作了介紹；最後兩章根據高新技術發展的需要，闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。

教材目錄

前言

第一章自動控制的一般概念

1-1 自動控制的基本原理與方式

1-2 自動控制系統示例

1-3 自動控制系統的分類

1-4 對自動控制系統的基本要求

1-5 自動控制系統的分析與設計工具

習題

第二章控制系統的數學模型

2-1 控制系統的時域數學模型

2-2 控制系統的複數域數學模型

2-3 控制系統的結構圖與信號流圖

2-4 控制系統建模實例

習題

第三章線性系統的時域分析法

3-1 系統時間回響的性能指標

3-2 一階系統的時域分析

3-3 二階系統的時域分析

3-4 高階系統的時域分析

3-5 線性系統的穩定性分析

3-6 線性系統的穩態誤差計算

3-7 控制系統時域設計

習題

第四章線性系統的根軌跡法

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 根軌跡繪製的基本法則

4-3 廣義根軌跡

4-4 系統性能的分析

4-5 控制系統復域設計

習題

第五章線性系統的頻域分析法

5-1 頻率特性

5-2 典型環節與開環系統的頻率特性

5-3 頻率域穩定判據

5-4 穩定裕度

5-5 閉環系統的頻域性能指標

5-6 控制系統頻域設計

習題

第六章線性系統的校正方法

6-1 系統的設計與校正問題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯校正

6-4 前饋校正

6-5 複合校正

6-6 控制系統校正設計

習題

第七章線性離散系統的分析與校正

7-1 離散系統的基本概念

7-2 信號的採樣與保持

7-3 z變換理論

7-4 離散系統的數學模型

7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差

7-6 離散系統的動態性能分析

7-7 離散系統的數字校正

7-8 離散控制系統設計

習題

第八章非線性控制系統分析

8-1 非線性控制系統概述

8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響

8-3 相平面法

8-4 描述函式法

8-5 非線性控制的逆系統方法

8-6 非線性控制系統設計

習題

第九章線性系統的狀態空間分析與綜合

9-1 線性系統的狀態空間描述

9-2 線性系統的可控性與可觀測性

9-3 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器

9-4 李雅普諾夫穩定性分析

9-5 控制系統狀態空間設計

習題

第十章動態系統的最優控制方法

10-1 最優控制的一般概念

10-2 最優控制中的變分法

10-3 極小值原理及其套用

10-4 線性二次型問題的最優控制

10-5 控制系統最佳化設計

習題

參考文獻

附錄A 傅立葉變換和拉普拉斯變換

附錄B MATLAB輔助分析與設計法

名詞索引

（註：目錄從左到右列）

配套資源

配套教材

《自動控制原理（第六版）》的配套教材是《自動控制原理習題解析（第二版）》和《自動控制原理題海與考研指導（第二版）》。

書名	主編	ISBN	出版時間	出版社
《自動控制原理習題解析（第二版）》	胡壽松	9787030365552	2015年11月	科學出版社
《自動控制原理題海與考研指導（第二版）》	胡壽松	9787030373700	2015年6月	科學出版社

教材特色

1、該教材特突出了工程系統設計套用，強化了MATLAB軟體包套用技術、系統建模的內容。

2、該教材增加了PID魯棒控制、內模控制、最小節拍回響控制、前置濾波器控制、經典與現代方法相結合的最佳化控制等內容。

3、該教材附帶了《MATLAB輔助分析與設計軟體》光碟。

作者簡介

胡壽松，男，南京航空航天大學教授、博士生導師。

圖書目錄

第六版前言

第一章自動控制的一般概念