自動控制原理(2013年2月北京大學出版社出版的圖書)

內容簡介

　　《21世紀全國本科院校電氣信息類創新型套用人才培養規劃教材：自動控制原理》簡明扼要地介紹了自動控制的基本理論和研究方法，包括控制系統的數學建模、時域分析、根軌跡繪製、頻域分析、控制系統的校正設計，以及離散控制系統的分析。另外，每章還介紹了MA7LAB在控制系統分析中的套用。

　　《21世紀全國本科院校電氣信息類創新型套用人才培養規劃教材：自動控制原理》精選了一些重要的例題，旨在幫助讀者理解和掌握控制系統的基本理論和分析方法。本書敘述精練，深入淺出，舉例翔實，適合教學和自學。本書可作為普通高校自動化、機械工程、電氣自動化、計算機、通信、測控、農業電氣化與自動化、環境工程等相關專業的教材，也可供高職高專院校的相關專業選用。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 概述

1.1.1 自動控制在國民經濟中的作用

1.1.2 自動控制理論的發展

1.2 基本控制方式

1.2.1 基本概念

1.2.2 開環控制

1.2.3 閉環控制

1.2.4 複合控制方式

1.3 自動控制系統的分類

1.4 自動控制系統示例

1.5 自動控制系統的性能要求習題

第2章控制系統的數學模型

2.1 控制系統的時域數學模型

2.1.1 控制系統的微分方程

2.1.2 控制系統的線性近似

2.2 拉普拉斯變換

2.2.1 拉普拉斯變換的定義

2.2.2 拉普拉斯的常用定理

2.2.3 拉普拉斯反變換

2.2.4 微分方程的求解

2.3 控制系統的複數域數學模型

2.3.1 傳遞函式的定義和性質

2.3.2 典型環節的傳遞函式

2.4 控制系統的結構圖和信號流圖

2.4.1 系統結構圖及其等效變換

2.4.2 控制系統的信號流圖和梅森公式

2.5 MATLAB在控制系統建模中的套用

習題

第3章控制系統的時域分析法

3.1 時域分析基礎

3.1.1 典型輸入信號

3.1.2 典型時間回響

3.1.3 單位階躍回響的性能指標

3.2 控制系統的時域分析

3.2.1 一階系統的時域分析

3.2.2 二階系統的時域分析

3.2.3 改善二階系統回響的措沲

3.2.4 高階系統的時域分析

3.3 控制系統的穩定性分析

3.3.1 系統穩定的概念

3.3.2 穩定的數學條件

3.3.3 線性系統的代數穩定性判據

3.4 控制系統的穩態誤差分析

3.4.1 誤差與穩態誤差

3.4.2 穩態誤差的計算

3.4.3 給定輸入下的穩態誤差計算

3.4.4 干擾作用下的穩態誤差計算

3.5 MATLAB在控制系統時域分析中的套用

自動控制原理(2013年2月北京大學出版社出版的圖書)

基本介紹

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