自動控制原理(吳仲陽編)

內容簡介

《自動控制原理》是在面向21世紀教學與課程體系全面改革的進程中編寫的教材。

《自動控制原理》共分10章。書中深入淺出地介紹了自動控制原理的基本理論，基本概念、基本方法，控制系統在時域和復頻域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統的時域分析法、頻域分析法以及校正和設計方法；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面的描述函式兩種常用的分析方法；對線性離散系統的基本理論、數學模型等問題進行了比較詳細的討論；對狀態空間法進行了基礎性的介紹，使其成為本科“現代控制理論”學習的鋪路石；選編隨動控制系統設計作為最後一章，為讀者提供了“自動控制原理”課程設計的有利工具；在附錄中介紹了世界流行的MATLAB就用軟體及其分析、設計和仿真的功能。

《自動控制原理》可高等院校工業自動化、自動控制、計算機控制、測量儀表、熱工儀表、機械自動化等專業的教材，亦可供符合自動化、自動控制等專業科技人員參考。

圖書目錄

第1章概論

1-1 自動控制系統的一般概念

1-2 自動控制系統的分類

1-3 閉環系統的組成及性能要求

習題1

第2章控制系統的數學模型

2-1 元件和系統運動方程的建立

2-2 運動方程的線性化

2-3 傳遞函式

2-4 控制系統的傳遞函式

2-5 控制系統的方框圖及其化簡

2-6 信號流圖

2-7 脈衝回響

習題2

第3章線性系統的時域分析

3-1 典型輸入信號

3-2 一階系統的時域分析

3-3 二階系統的時域分析

3-4 高階系統的時域分析

3-5 線性系統的穩定性

3-6 反饋系統的誤差

3-7 反饋系統的穩態誤差計算

3-8 複合控制的誤差分析

習題3

第4章根軌跡法

4-1 概述

4-2 繪製根軌跡的基本規則

4-3 參量根軌跡

4-4 用根軌跡法分析控制系統舉例

習題4

第5章線性系統的頻域分析

5-1 頻率特性的一般概念

5-2 系統的開環幅相頻率特性圖

5-3 對數頻率特性

5-4 開環系統與閉環系統的頻率回響

5-5 奈奎斯特穩定判據

5-6 控制系統的相對穩定性

5-7 頻域指標與時域指標之間的關係

習題5

第6章控制系統的綜合與校正

6-1 概述

6-2 超前校正參數的確定

6-3 滯後校正參數的確定

6-4 滯後一超前校正參數的確定

6-5 用希望對數頻率特性確定校正參數

6-6 反饋校正參數的確定

6-7 根軌跡法校正及參數的確定

習題6

第7章非線性控制系統分析

7-1 概述

自動控制原理(吳仲陽編)

基本介紹

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