基本介紹
基本信息,內容提要,圖書目錄,
基本信息
ISBN：9787302005810 [十位:7302005818]
作/譯者：吳麒
出版社：清華大學出版社
出版日期：1990年03月 頁數：334 重量：0.500Kg
定價：￥20.00
內容提要
本書是工科大學“自動控制原理”課程的教科書。在處理傳統控制理論與狀態
空間控制理論的關係上,本書既不把二者截然分割,又不勉強“結合”,而採取“數
學描述統一,工程研究分開”的方法。在狀態空間控制理論的陳述方法上,本書努
力避免單調繁冗的數學論證模式,而儘量聯繫工程實際。這些特點使本書既保持應
有的理論水平,又適合於實際教學使用。
本書上冊敘述控制系統的數學描述(傳統的和狀態空間的)和傳統控制理論的
大部分內容。下冊除採樣控制、非線性控制外,主要敘述... [顯示全部]
圖書目錄
前言
第一章 緒論
1.1自動控制
1.2反饋控制的原理
1.3按偏差控制與按擾動控制
1.4反饋控制系統的構成
1.5控制系統的分類
第二章 控制系統的數學描述
2.1引言
2.2列寫運動方程
2.2.1描述運動的微分方程
2.2.2非線性方程的線性化
2.2.3為複雜對象列寫方程組
2.2.4從原始方程組導出單變數微分方程
2.2.5離散時間運動方程
2.3... [顯示全部]
