自動控制原理上冊

內容提要：

本書是《自動控制原理》教材的上冊,包含線性系統經典控制理論的

六章內容。此書中深入地討論了線性控制系統的數學模型、時域分析、根

軌跡、頻域分析及系統設計等內容,並在每一章的最後介紹了相關的

MATLAB知識,計畫用50個學時(多媒體授課)。本書把MATLAB仿真融人理

論教學,使理論更加易懂、可信,並且在講述理論的同時,使讀者學習了

使用MATLAB進行系統分析和設計的方法。另外,本書是一本涵蓋內容較多

的教材,藉助於MA了LAB仿真,詳細、深入地討論了許多重要的概念和方法

。

本書可作為高等... [顯示全部]

圖書目錄：

第1章緒論

1.1 自動控制理論的發展及其在國民經濟中的作片

1.2 自動控制系統的基本概念

1.2.1 手動控制與自動控制

1.2.2 自動控制系統的組成

1.2.3 自動控制系統中信號的定義

1.3 開環控制和閉環控制

1.3.1 開環控制

1.3.2 閉環控制

1.4 自動控制系統的分類

1.5 自動控制系統的性能評價

1.6 典型輸入信號

1.7 自動控制系統實例

1.8 本課程的內容梗概

1.9 小結

習題

第2章控制系統的數學模型

2.1 線性系統... [顯示全部]

編輯推薦與評論：

“自動控制原理”課程是高等工科院校自動化專業和電子信息類專業的一門重要技術基礎課程,其套用領域非常廣泛,幾乎遍及電類及非電類的各個工程技術學科。學好這門課程,掌握自動控制的基本原理,學會自動控制系統的分析和設計方法,對於高等工科院校自動化專業和電子信息類專業的學生來說是非常重要的。本書深入地討論了線性控制系統的數學模型、時域分析、根軌跡、頻域分析及系統設計等內容。

自動控制原理上冊

基本介紹

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