《信號、系統與控制理論》是2009年北京大學出版社出版的圖書，作者是邱德潤。該書在現有“信號與系統”和“自動控制原理”類教材的基礎上，把“信號”、“系統”與“控制理論”有機地結合起來，突出了知識結構的系統性、完整性和科學性，注重理論敘述的深入淺出與通俗易懂。
基本介紹
- 書名：信號、系統與控制理論
- 作者：邱德潤
- ISBN：9787301154588
- 定價：70元
- 出版社：北京大學出版社
- 出版時間：2009年08月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《信號、系統與控制理論（套裝上下冊）》既能節省理論課時，又有利於教學質量的提高。
《信號、系統與控制理論》分為上、中、下三篇。上篇（1～4章）介紹信號、系統和控制的基礎知識；中篇（5～9章）介紹信號與系統控制的時域、頻域和復頻域分析法——先講連續與離散信號的分析，再講連續與離散系統的分析，以增強條理性、連續性並避免重複；下篇（10、11章）突出了狀態空間分析法的重點和系統的綜合問題。全書為讀者準備了選擇學習的足夠空間，考慮到不同專業對“信號分析”和“系統分析”兩方面要求的差異，主講教師可按不同專業的實際需求與課時限制，少講或不講《信號、系統與控制理論(套裝上下冊)》的某些章節。
《信號、系統與控制理論(套裝上下冊)》分上、下兩冊出版，上冊包括1～7章，下冊包括8～11章。《信號、系統與控制理論(套裝上下冊)》可同時作為“信號與系統”和“自動控制原理”課程的教材或參考書，總參考學時為120～140學時，可供普通高等院校電子電氣類的自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程、測控技術與儀器、機械、動力、冶金等專業使用，也可供從事電子電氣類各專業工作的工程技術人員自學參考。
《信號、系統與控制理論(套裝上下冊)》包括：《信號、系統與控制理論(上冊)》和《信號、系統與控制理論(下冊)》共兩冊。
圖書目錄
《信號、系統與控制理論(上冊)》目錄：
上篇基本認識
第1章 對信號的基本認識
章節知識框架
教學目的與要求
導入案例
1.1 信號的描述與分類
1.1.1 什麼是信號
1.1.2 信號的分類
1.2 信號的基本特性與運算
1.2.1 信號的基本特性
1.2.2 信號的基本運算
1.2.3 信號的分解與合成
1.3 奇異信號
1.3.1 連續時間階躍信號
1.3.2 連續時間衝激（脈衝）信號
1.3.3 關於廣義函式
1.3.4 階躍序列和脈衝序列
1.4 正弦信號
本章小結
習題1
第2章 對系統的基本認識
章節知識框架
教學目的與要求
導人案例
2.1 什麼是系統
2.1.1 系統及其基本問題
2.1.2 系統的模型與表示
2.2 系統的特性與分類
2.2.1 系統的特性
2.2.2 系統的分類
2.3 系統的校正
2.3.1 系統的校正及其作用
2.3.2 系統校正的基本方法
本章小結
習題2
第3章 對控制的基本認識
章節知識框架
教學目的與要求
導入案例
3.1 控制的主要目的
3.2 控制的基本方式
3.2.1 開環控制
3.2.2 閉環控制
3.3 控制的基本要求
3.3.1 典型輸入信號與典型初始狀態
3.3.2 控制的基本要求
本章小結
習題3
第4章 系統數學模型的建立
章節知識框架
教學目的與要求
導入案例
4.1 由系統原理圖畫功能圖
4.2 建立系統微分方程的一般方法
4.2.1 基本方法
4.2.2 動態結構圖的等效變換
……
中篇經典分析方法
下冊
《信號、系統與控制理論(下冊)》目錄：
教學目的與要求
導入案例
10.1 系統的狀態空間描述
10.1.1 系統的狀態空間表達式
10.1.2 狀態空間表達式的建立
10.2 系統狀態方程的求解
10.2.1 連續時間系統狀態方程的求解
10.2.2 離散時間系統狀態方程的求解
10.2.3 線性連續時間系統的離散化
10.2.4 基於MATLAB環境下的控制系統仿真
10.3 線性控制系統的能控性和能觀性
10.3.1 能控性及其判定
10.3.2 能觀性及其判定
10.3.3 能控性與能觀性的對偶關係
10.3.4 能控標準型與能觀標準型
10.3.5 線性系統的結構分解
10.3.6 能控性和能觀性與傳遞函式矩陣之間的關係
10.3.7 傳遞函式矩陣的實現
10.3.8 MATLAB環境下的能控性與能觀性分析
10.4 穩定性與李亞普諾夫方法
10.4.1 李亞普諾夫穩定性定義
10.4.2 李亞普諾夫第一法
10.4.3 李亞普諾夫第二法
10.4.4 線性系統李亞普諾夫穩定性分析
10.4.5 非線性系統李亞普諾夫穩定性分析
10.5 線性定常系統的綜合
10.5.1 反饋控制系統的基本結構及其特性
10.5.2 閉環系統的極點配置
10.5.3 狀態觀測器及其實現
10.5.4 帶觀測器的狀態反饋系統
本章小結
習題10
第11章 最優控制
章節知識框架
教學目的與要求
導入案例
11.1 概述
11.2 最優控制的變分法
11.2.1 泛函的定義
11.2.2 泛函極值的定義
11.2.3 泛函的變分
11.2.4 泛函的極值
11.2.5 端點固定時的Euler方程
11.2.6 矢量情況
11.2.7 連續系統最優控制
11.3 有約束最優控制的極小值原理
11.4 動態規劃
11.5 線性二次型最優控制
11.5.1 有限時間狀態調節器問題
11.5.2 無限時間輸出調節器問題
11.5.3 線性定常調節器問題
11.6 套用MATLAB解線性二次型最優控制問題
本章小結
習題11
8～11章 部分習題參考答案
參考文獻
……
